12月22日，山東港口煙臺港“全系統、全流程、全自動(dòng)”全球首創(chuàng )干散貨專(zhuān)業(yè)化碼頭控制技術(shù)正式發(fā)布。這是山東港口貫徹落實(shí)習近平總書(shū)記“要志在萬(wàn)里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”重要指示要求的生動(dòng)實(shí)踐，繼全自動(dòng)化集裝箱碼頭后，憑借獨立核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權，為全球傳統碼頭自動(dòng)化升級提供的又一示范樣本。

煙臺市副市長(cháng)牟樹(shù)青，山東省港口集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)霍高原，黨委副書(shū)記、董事、總經(jīng)理李奉利，北京理工大學(xué)機械與車(chē)輛學(xué)院教授齊志權，北京理工大學(xué)毛二可院士團隊成員、動(dòng)力控制教授張鵬奇，煙臺海關(guān)副關(guān)長(cháng)張磊，煙臺海事局副局長(cháng)朱孔杰，煙臺出入境邊防檢查站副站長(cháng)丁寶光出席儀式并共同啟動(dòng)“全系統、全流程、全自動(dòng)”全球首創(chuàng )干散貨專(zhuān)業(yè)碼頭控制技術(shù)作業(yè)流程。牟樹(shù)青、李奉利分別現場(chǎng)致辭，齊志權、張鵬奇分別現場(chǎng)點(diǎn)評，儀式由山東省港口集團黨委常委、副總經(jīng)理賈福寧主持。山東港口煙臺港黨委書(shū)記、董事長(cháng)劉國田致發(fā)布辭，合作伙伴和客戶(hù)代表，山東港口相關(guān)單位部室人員參加儀式。

自組建以來(lái)，山東港口一直致力于打造國際領(lǐng)先的智慧綠色港。作為全國首個(gè)交通強國“智慧港口建設試點(diǎn)單位”，山東港口先試先行，成功建設運營(yíng)了青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭、日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭，引領(lǐng)了全球自動(dòng)化碼頭建設的潮流。

大宗干散貨是山東港口的骨干貨種，推動(dòng)專(zhuān)業(yè)干散貨碼頭實(shí)現全自動(dòng)化升級成為山東港口加快建設世界一流海洋港口的必然選擇。作為山東港口重要的“兩翼”之一，煙臺港干散貨占其吞吐量的近一半，擁有全球最大的40萬(wàn)噸礦石碼頭，鋁土礦年吞吐量超億噸、居全球第一。由于干散貨作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度大、勞動(dòng)力成本高等現狀，實(shí)現干散貨自動(dòng)化碼頭升級具有重要現實(shí)意義。同時(shí)，與標準化的集裝箱作業(yè)相比，干散貨形態(tài)不同、運輸船舶類(lèi)型不同等特點(diǎn)要求機械設備操作更加精準，導致全球干散貨自動(dòng)化碼頭的研發(fā)建設難度較大、進(jìn)程相對緩慢。

煙臺港在其西港區40萬(wàn)噸礦石碼頭投用之初，就鎖定了打造干散貨全自動(dòng)化碼頭的目標，成立攻關(guān)團隊，立足鐵礦石、鋁土礦、煤炭三大主流貨種，結合港口自身需求，自主創(chuàng )新、強力攻關(guān)，充分利用物聯(lián)網(wǎng)、激光掃描、點(diǎn)云成像、PLC控制、高精度定位等技術(shù)，自主研發(fā)了干散貨專(zhuān)業(yè)化碼頭全流程全自動(dòng)控制系統，最終實(shí)現了“抓料卸船、取料裝船、堆取料混配、取料裝車(chē)”的各流程自動(dòng)化，成功實(shí)現了5項前沿技術(shù)的全球首創(chuàng )應用，為世界港口貢獻了更智能、更安全、更高效的“山港模式”“中國方案”。

全球首創(chuàng )卸船機自動(dòng)化控制系統

通過(guò)自主研發(fā)抓斗智能防搖系統，借助抓斗智能防搖計算軟件，將抓斗擺動(dòng)幅度控制在5厘米范圍內，突破了抓斗精準控制的技術(shù)難題，同時(shí)首創(chuàng )智能抓取算法模型，實(shí)現最優(yōu)運行軌跡規劃、最佳抓取點(diǎn)計算，卸船機自動(dòng)化抓取效率居國內領(lǐng)先水平。

全球首創(chuàng )裝車(chē)機自動(dòng)化控制系統

通過(guò)多機協(xié)同和高精度定位技術(shù)，率先實(shí)現換廂自動(dòng)翻板、車(chē)廂序號自動(dòng)識別、空車(chē)自動(dòng)跨越、尾車(chē)自動(dòng)翻板棄料，有效減少棄料量，提高作業(yè)效率，減少火車(chē)在港停留時(shí)間。

全球首創(chuàng )四種物料自動(dòng)混配工藝

圍繞精準流量控制，構建數字化料場(chǎng)管理系統，采用激光掃描、遠程數據通訊、三維成像及可視化、精確控制等技術(shù)，建立自動(dòng)堆取料作業(yè)模型，完成堆取料機自動(dòng)尋址作業(yè)。自主研發(fā)干散貨高精度自動(dòng)配料系統，并獲得國家專(zhuān)利授權。通過(guò)高精度皮帶秤、取料策略、PID多機協(xié)同控制、動(dòng)態(tài)補償等手段，有效實(shí)現取料過(guò)程中流量恒定，可自動(dòng)實(shí)現四種物料的一次性混配，混配精度始終控制在0.2%的國際領(lǐng)先水平。

全球首創(chuàng )清艙設備遠程控制系統

自主研發(fā)艙內環(huán)境識別、設備姿態(tài)實(shí)時(shí)反饋及與卸船機互鎖安全策略等模塊，實(shí)現散貨卸船艙內無(wú)人作業(yè)，司機在后方控制室即可完成船艙內部的清料工作，卸船效率大幅提高，作業(yè)更加安全。

全球首個(gè)真正意義上的自動(dòng)化裝船控制系統

利用激光掃描技術(shù)實(shí)現了對船艙邊緣數據的獲取和自動(dòng)識別，利用GPS定位技術(shù)提升裝船機的定位精度，并根據配載圖建立裝船換艙模型，與自動(dòng)化取料機控制系統連鎖控制，實(shí)現換艙過(guò)程中“停料不停機”的協(xié)同控制模式。同時(shí)，搭建起船舶偏載智能檢測模型和智能防撞模型，實(shí)現自動(dòng)裝船控制，確保設備和船舶安全、作業(yè)穩定。

煙臺港通過(guò)全系統、全流程、全自動(dòng)作業(yè)，碼頭綜合作業(yè)效率提升8%，船舶平均在港停時(shí)壓縮6%，港區操作司機縮減30%以上。煙臺港還創(chuàng )新突破，在國內首創(chuàng )卸船機抑塵系統改造，通過(guò)噴灑抑塵試劑，從卸船源頭抓起，將抑塵貫穿整個(gè)接卸作業(yè)流程。同時(shí)配合使用貨垛結殼劑及道路保濕劑，形成了貫穿貨物接卸、堆存和轉運全過(guò)程全方位的綠色閉環(huán)管控體系。

與會(huì )專(zhuān)家在現場(chǎng)點(diǎn)評中對山東港口煙臺港“全系統、全流程、全自動(dòng)”全球首創(chuàng )干散貨專(zhuān)業(yè)化碼頭控制技術(shù)給予高度評價(jià)。北京理工大學(xué)毛二可院士團隊成員、動(dòng)力控制教授張鵬奇認為：“山東港口煙臺港實(shí)現碼頭卸船、水平運輸、堆取料、裝車(chē)、混配、裝船等全過(guò)程的作業(yè)自動(dòng)化和集中管控，為全球首個(gè)實(shí)現全系統、全流程、全自動(dòng)干散貨專(zhuān)業(yè)化控制技術(shù)的作業(yè)碼頭。研究成果為國內外散貨碼頭的自動(dòng)化建設提供了示范應用場(chǎng)景，意義重大?！北本├砉ご髮W(xué)機械與車(chē)輛學(xué)院教授齊志權表示，山東港口煙臺港散貨碼頭的自動(dòng)化、智能化建設，為實(shí)現散貨碼頭安全高效、綠色智能的可持續發(fā)展目標提供了堅實(shí)的基礎。

面向未來(lái)，山東港口將繼續深耕全自動(dòng)化碼頭和“智慧綠色港口”建設，致力于人工智能、5G運用、大數據、云平臺、自動(dòng)化控制技術(shù)等科技應用，加速科技與業(yè)務(wù)的全面深度融合，持續自主研發(fā)世界一流港口科技成果，使碼頭裝備更加自動(dòng)化、生產(chǎn)管理系統更加智能化，吸引物流、商流、信息流、貨流等要素集聚，為全球智慧、綠色港口發(fā)展貢獻更多的“中國智慧”與“中國力量”。

圖/文來(lái)源山東港口

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