近日，全國首個(gè)自動(dòng)駕駛營(yíng)運出租車(chē)在廣州誕生！所有乘客可享受首單行程免費體驗。一覺(jué)醒來(lái)，無(wú)數人都被南沙朋友們的朋友圈刷屏了！

武漢、北京也不甘示弱，紛紛啟動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)試點(diǎn)運營(yíng)。

瀟灑打開(kāi)車(chē)門(mén)，走人??！如此富含科技感、科幻般的體驗，讓人不禁想問(wèn)未來(lái)，是否已成為現實(shí)？

01 何為自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛的概念簡(jiǎn)單說(shuō)就是通過(guò)電腦系統來(lái)代替人實(shí)現無(wú)人駕駛，按國標定義，自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級：

▲ 國標自動(dòng)駕駛等級分類(lèi)

2022年3月1日，市場(chǎng)監管總局（標準委）出臺的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》國家推薦標準正式實(shí)施，參照美國汽車(chē)工程師學(xué)會(huì )（SAE）的汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級標準，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(cháng)0-L5六個(gè)級別，其中L3（有條件自動(dòng)駕駛）為輔助駕駛與自動(dòng)駕駛分水嶺，車(chē)輛可在其設計運行條件內持續執行全部動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)。

2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖2.0》為我國智能駕駛發(fā)展規劃了關(guān)鍵時(shí)間節點(diǎn)：到2025年，PA（部分自動(dòng)駕駛-L2），CA（有條件自動(dòng)駕駛-L3）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)份額超過(guò)50%，HA（高階自動(dòng)駕駛-L4）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現限定區域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應用；到2030年，PA、CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)份額超過(guò)70%，HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)份額達到20%，并在高速公路廣泛應用、在部分城市道路規?；瘧?；到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車(chē)智能化水平顯著(zhù)提升，HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規模應用。

由此可見(jiàn)，我國自動(dòng)駕駛處于L2向L3突破階段，離實(shí)現真正意義上的完全自動(dòng)化還有很大的差距。

02 現在的自動(dòng)駕駛，靠譜嗎？

自動(dòng)駕駛的規?；逃貌椒フ诩铀?，但民眾的問(wèn)題和擔憂(yōu)也隨之而來(lái)，自動(dòng)駕駛究竟可不可靠？

▲ 2021年8月12日，上善若水投資管理公司創(chuàng )始人林文欽，駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。

▲ 美國一名駕駛特斯拉Model S的司機開(kāi)啟自動(dòng)駕駛后，在國道上發(fā)生車(chē)禍身亡。特斯拉稱(chēng)，Autopilot未能識別前方左轉的卡車(chē)，因為天色很亮，且卡車(chē)是白色的。

目前我國的園區、礦區、機場(chǎng)等特定的限速或低速場(chǎng)景已經(jīng)較早實(shí)現了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，但是在載人級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大規模商用仍需較長(cháng)時(shí)間。

總體而言，安全問(wèn)題和成本問(wèn)題是自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的兩大主要痛點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛系統是一個(gè)復雜的組合系統，涉及感知、規劃、控制等多模塊的協(xié)同工作。目前軟件算法可以解決自動(dòng)駕駛中90%左右的常規路況問(wèn)題，但剩余10%的非常規問(wèn)題仍然難以解決。而正是這10%難以預測的突發(fā)性問(wèn)題，可能給自動(dòng)駕駛安全性帶來(lái)巨大挑戰。

為了提高安全性，自動(dòng)駕駛車(chē)輛通常需要配備攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多融合傳感器,，輔以龐大的道路測試等數據。而且在高速度的情況下，由于路況信息的變化，所帶來(lái)的數據信息也更為海量，對芯片的性能也有極高的要求。

▲去年7月，AutoX發(fā)布了第五代全無(wú)人駕駛系統AutoX Gen5，豪華的配置，令人瞠目結舌。

感知硬件方面，AutoX Gen5共配置了50個(gè)高清車(chē)規級傳感器；全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度；6顆激光雷達，可實(shí)現每秒超1500萬(wàn)點(diǎn)云成像。

計算平臺方面，AutoX Gen5配置的最新AutoX XCU域控制器算力達到了2200TOPS，是國內車(chē)載超級計算算力的新高。與特斯拉自研的FSD計算平臺144TOPS的算力相比，更是高出一截。

若是根據Auto X Gen5所需的激光雷達、攝像頭等硬件外設進(jìn)行估計，其整車(chē)的成本，已經(jīng)突破了200萬(wàn)。過(guò)高的單車(chē)成本，使得市場(chǎng)接受度較低，自動(dòng)駕駛業(yè)界的價(jià)格戰因此打響。

▲百度和極狐聯(lián)合發(fā)布的專(zhuān)用于Robotaxi場(chǎng)景的Apollo Moon。在傳感器配置上，包括13個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達，以及2顆激光雷達。整車(chē)和無(wú)人駕駛套件的成本48萬(wàn)元。

▲輕舟智航推出的“自定義”DBQ V4自動(dòng)駕駛方案，可以支持1~5個(gè)激光雷達、0~4個(gè)盲區雷達、6個(gè)毫米波雷達、12個(gè)感知攝像頭，實(shí)現360度無(wú)盲區、無(wú)死角的感知能力，最低配方案的成本僅為1萬(wàn)元。

可以看出，目前我國的自動(dòng)駕駛業(yè)界正在尋求保障安全與控制成本之間的平衡點(diǎn)。只有找到這個(gè)平衡點(diǎn)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛才能實(shí)現規?；慨a(chǎn)，滿(mǎn)足市場(chǎng)化應用需求。

03 短期內自動(dòng)駕駛的應用場(chǎng)景

從自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地進(jìn)程來(lái)看，港口等限定區域已在2018年以來(lái)落地應用，載物領(lǐng)域，L3干線(xiàn)物流、L4無(wú)人末端物流將在2025年前量產(chǎn)落地。

港口

港口是典型的封閉和低速駕駛場(chǎng)景，是自動(dòng)駕駛率先實(shí)現商業(yè)化落地應用的典型場(chǎng)景之一。港口基建完善度高，交通標識簡(jiǎn)單，車(chē)輛和行人干擾度低，易于管控，在解決厘米級定位、電磁干擾、大型設備識別等問(wèn)題后，具備無(wú)人駕駛應用的土壤和基礎。自2018年起，國內自動(dòng)駕駛港口應用加速，目前國內已有13個(gè)港口落地應用自動(dòng)駕駛集卡。工信部數據顯示,截至2021年9月，我國大型港口貨運車(chē)輛自動(dòng)駕駛應用占比達到50%。

▲ 上海洋山深水港智能重卡

干線(xiàn)物流

受行業(yè)痛點(diǎn)帶來(lái)的市場(chǎng)需求驅動(dòng)，加之高速公路的道路基礎設施和車(chē)輛行駛條件較好，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地難度較低，干線(xiàn)物流成為自動(dòng)駕駛率先實(shí)現商業(yè)化落地的場(chǎng)景之一。搭載L3及以上自動(dòng)駕駛系統的卡車(chē)可以實(shí)現高速上自動(dòng)跟車(chē)、變道超車(chē)、主動(dòng)避讓、自動(dòng)調頭等多項駕駛功能，在解決安全問(wèn)題的同時(shí)，能替代一名安全員，降低用工需求,減少人力成本,提高運輸效率。

▲ 行駛在東海大橋上的友道智途智能重卡

末端物流

末端物流指連接終端用戶(hù)的短距離快遞配送，常發(fā)生在小區、園區等封閉或半封閉場(chǎng)景。末端物流存在配送效率低、成本高的行業(yè)痛點(diǎn)。相比于載人級自動(dòng)駕駛應用，該場(chǎng)景具有行駛速度低、路段封閉、場(chǎng)景復雜度低等特征，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地難度大大降低，因而能夠更早實(shí)現規?；纳虡I(yè)應用。另一方面，疫情的常態(tài)化加快了自動(dòng)駕駛末端配送商業(yè)化步伐，無(wú)人配送車(chē)送貨上門(mén)指日可待。

▲毫末小魔駝2.0，可定制600L載貨空間的貨箱，擁有L4級自動(dòng)駕駛能力。

載人領(lǐng)域

Robotaxi，即本文開(kāi)頭提到的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，已在多個(gè)城市開(kāi)展測試運營(yíng)，是市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。相比其他場(chǎng)景，Robotaxi的落地難度更大，商業(yè)化時(shí)間更晚。

與園區、機場(chǎng)等限定場(chǎng)景不同，城市道路是典型的開(kāi)放道路場(chǎng)景，駕駛環(huán)境復雜，加之載人級自動(dòng)駕駛應用對安全性要求更高。受限于政策要求，現階段Robotaxi只能展開(kāi)道路測試以及面向公眾的示范性運營(yíng)，并且需要配備安全員。隨著(zhù)未來(lái)技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)駕駛硬件成本有望下降，去掉安全員，Robotaxi的成本優(yōu)勢將得到充分體現，預計2025年以后逐漸實(shí)現真正的商業(yè)化落地。

現在自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)還處在一個(gè)啟蒙階段，未來(lái)怎么落地，怎么讓無(wú)人駕駛的汽車(chē)真正跑起來(lái)，都需要經(jīng)歷一層層的考驗。如今，自動(dòng)駕駛邁出了第一步，“躺平開(kāi)車(chē)”真的不遠了！

素材來(lái)源：第一財經(jīng)、瞭望智庫、36氪、科技動(dòng)力圈等