近期，振華重工自行研制的水下機器人系統（ROV系統）圓滿(mǎn)完成了施工作業(yè)任務(wù)，標志著(zhù)公司擁有自主知識產(chǎn)權的水下機器人系統正式商用。

本次施工作業(yè)位于我國海域，從2019年6月底開(kāi)始，共歷時(shí)一個(gè)月。ROV系統作為作業(yè)母船的關(guān)鍵支持設備，在本次作業(yè)任務(wù)中發(fā)揮了重要作用，整套系統功能齊備、性能可靠、操作方便，協(xié)助作業(yè)母船順利完成了既定的作業(yè)任務(wù)。

按照作業(yè)界面，海洋工程施工作業(yè)可分為水上作業(yè)與水下作業(yè)兩類(lèi)。其中，針對水上作業(yè)的裝備，主要以浮式起重船、鋪管（纜）船、鉆井平臺、風(fēng)電安裝平臺等工程船為主，用以完成水面以上的作業(yè)施工。水下作業(yè)主要任務(wù)包含：水下搜索、監視、勘探、焊接、挖溝、填埋、采集以及鉆探等。該類(lèi)任務(wù)的共性特點(diǎn)為：水下作業(yè)時(shí)間長(cháng)、作業(yè)環(huán)境較惡劣、對作業(yè)質(zhì)量要求較高。因此，作業(yè)型水下機器人的研發(fā)勢在必行。由于該型機器人采用母船供電的方式，具有很強的動(dòng)力，無(wú)能量?jì)鋯?wèn)題，可長(cháng)時(shí)間、重載、高強度的在水下執行各種作業(yè)任務(wù)。與人工水下作業(yè)相比，振華重工研制的水下機器人作業(yè)能夠提高作業(yè)效率、降低作業(yè)風(fēng)險和施工成本。

振華重工研制的水下機器人系統包含ROV本體、LARS系統、水面控制站以及作業(yè)支持系統，系統完整，支持擴展。此次下水作業(yè)的機器人，額定水下輸出功率為200馬力，適用水深4000米，配套了多種導航、照明、攝像與傳感器裝置，可以搭載多型機械手，還可以依據作業(yè)特點(diǎn)，加掛特種作業(yè)底盤(pán)。同時(shí)，機器人可以搭配中繼器使用，也可以單獨使用，應用范圍很廣，尤其適用于海工作業(yè)。另外，振華重工研制的LARS系統采用了便攜式設計方案，可以靈活布置于各類(lèi)作業(yè)母船。系統具備主動(dòng)波浪補償、恒張力、止蕩等功能，可在4級海況下安全、可靠、穩定的完成機器人釋放與回收任務(wù)，具備在惡劣海況作業(yè)的能力。

作為國內海洋工程裝備制造領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，振華重工一直致力于研發(fā)“造芯”技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品。目前，振華重工已經(jīng)掌握了水下機器人系統的設計與制造技術(shù)，可以依據工程需要，進(jìn)行ROV的定制化設計與制造，為公司海工業(yè)務(wù)的發(fā)展提供關(guān)鍵核心裝備支撐。