如果你的“跑腿”小哥是一臺機器人，你一定是這條街最靚的仔！它可以幫你收快遞、拿外賣(mài)、買(mǎi)咖啡，而且還能爬坡跳躍，即使路上崎嶇，咖啡也不會(huì )灑出半分……這是來(lái)自廣東的機器人企業(yè)研發(fā)的一款產(chǎn)品——國內首個(gè)輪足型機器人，依靠六個(gè)直驅關(guān)節驅動(dòng)，能巡檢，能運貨，能跑腿，還能陪你散步！

近年來(lái)，越來(lái)越多由廣東企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的機器人出現在全國各地的生產(chǎn)、生活應用場(chǎng)景中，助力實(shí)體經(jīng)濟發(fā)展。受到廣東制造業(yè)發(fā)達、產(chǎn)業(yè)鏈完整的吸引，廣東機器人企業(yè)呈現出“百花齊放”的狀態(tài)。廣東省發(fā)布數據顯示，2021年，廣東工業(yè)機器人占全國市場(chǎng)的33.9%、產(chǎn)量連續兩年位居全國第一。

目前，廣東省已初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)，廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、關(guān)鍵零部件、系統集成、無(wú)人機(船)等細分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢?！稄V東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規劃》也提出，到2025年，廣東省智能機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到800億元，將建設國內領(lǐng)先、世界知名的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

助力實(shí)體經(jīng)濟，“粵字號”機器人能做啥

工業(yè)機器人：

最強“垃圾分類(lèi)”能分揀19個(gè)種類(lèi)垃圾

在垃圾分類(lèi)工廠(chǎng)里，拖車(chē)將剛剛收回來(lái)的一袋袋垃圾倒在了垃圾分選設備的入口，隨著(zhù)機器的啟動(dòng)，塑料甁、牛奶盒、一次性餐具、玻璃瓶等，在A(yíng)I和光電融合共同作用指揮下，分門(mén)別類(lèi)進(jìn)入不同的通道，最終進(jìn)入不同的收集框內。這些不同種類(lèi)的“垃圾”就變成了可回收利用的再生資源。

弓葉科技是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)人工智能垃圾分選機器人的企業(yè)。在弓葉科技的垃圾分選機器人的“眼中”，即使是一張紙片，都有著(zhù)臟紙巾、報紙、雜志、購物小票等的區別，它們會(huì )被分揀出來(lái)，投入到不同的料倉中。

弓葉科技研制的城市固廢智能分選機器人

昨日，記者來(lái)到廣東弓葉科技有限公司位于東莞寮步的工廠(chǎng)內，一條巨型的垃圾分類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)正在進(jìn)行安裝，今年12月底前，整條生產(chǎn)線(xiàn)將發(fā)往香港，助力香港的垃圾分類(lèi)工作。這是一個(gè)混合垃圾資源化項目，從前期的破袋，到后面的分選，全程需要執行十多個(gè)步驟，有十幾臺機器人和多臺光選機參與，能從干濕混合的生活垃圾中分選出19個(gè)種類(lèi)的垃圾。這是一條自動(dòng)化、智能化加數字化相結合的生產(chǎn)線(xiàn)，全球也只有一套。

“分選的種類(lèi)多，要求又嚴格，它要精準到克，不能出錯?！惫~科技總經(jīng)理莫卓亞介紹，19個(gè)種類(lèi)的物料分別被送進(jìn)收集框后，機器自動(dòng)稱(chēng)重，產(chǎn)生的數據實(shí)時(shí)上傳至云端，并在云端進(jìn)行統計?！氨热?，裝食品的塑料瓶有多少個(gè)，化工塑料瓶有多少重量；紙里面還要區分出牛奶包裝、報紙、雜志、書(shū)本紙、紙巾、購物小票等，全部都要篩選出來(lái)?！蹦縼喺f(shuō)，相關(guān)部門(mén)可以通過(guò)這些數據來(lái)了解區域居民的消費習慣和消費水平，為將來(lái)制定相關(guān)政策提供數據支撐。

去年，弓葉科技還推出了中國第一臺基于人工智能的高速?lài)姎馐焦膺x機，該設備最高運行速度達到 6.5m/s，每小時(shí)固廢處理量高達上百?lài)?，準確率高達98%以上。不久前，這一設備入選了東莞市首臺（套）重點(diǎn)技術(shù)裝備推廣應用指導目錄。

農業(yè)機器人：荒漠治理機器人在無(wú)人區種樹(shù)

在一望無(wú)垠的內蒙古阿拉善荒漠無(wú)人區，烈日下，一個(gè)半人高的機器人，自帶一根螺旋大鉆頭，靠著(zhù)光伏太陽(yáng)能的驅動(dòng)，短短一分鐘，就能鉆出一個(gè)深達四、五十厘米的坑。帶著(zhù)播種裝置的機器人在坑里播下樹(shù)種，澆水機器人則跟進(jìn)澆水維護。

2019年，華東師范大學(xué)與華為昇騰團隊、松靈機器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一款用于沙漠種植的機器人。這款機器人可以自動(dòng)進(jìn)行坑洞挖掘、規整林木種植，還能通過(guò)GPS系統進(jìn)行厘米級別的定位，全天候工作。

松靈機器人研發(fā)的沙漠機器人移動(dòng)底盤(pán)。

松靈機器人大中華區銷(xiāo)售總監陳鵬介紹，“以前在沙漠種樹(shù)需要人工挖坑，規整地種下一排樹(shù)，后期還需要人工養護。人力成本和時(shí)間成本都很高?！钡哪卫頇C器人依靠移動(dòng)底盤(pán)和播種裝置可以實(shí)現快速地成排種植，相較于人工種植，效率大幅度提高。

松靈機器人總部位于深圳南山，研發(fā)中心則設在東莞松山湖。據了解，松靈機器人最大的特點(diǎn)是擅長(cháng)戶(hù)外底盤(pán)的開(kāi)發(fā)和研制，在300公斤及以下機器人底盤(pán)應用范圍內做到了國內的領(lǐng)先位置。

特種機器人：能在地下清污，也到深海探索

在一個(gè)地下污水管道口前，一款名叫“海螺”的小管徑清淤機器人正小心翼翼地控制著(zhù)身體，從小小的管道口鉆進(jìn)去。它的裝備齊全：帶有高壓水槍?zhuān)糜跊_刷管道污泥；帶著(zhù)探照燈，用于查探管道內部的情況；它還有拍照設備，可以實(shí)時(shí)拍照上傳給地面的技術(shù)工人……

行遠機器人研發(fā)的小管徑清淤機器人——“海螺”

在城市里，管道清理一直是個(gè)難題。工人們通常是砸開(kāi)管道，先排空廢水廢氣再鉆進(jìn)管道施工，用高壓沖刷管道里的污垢，使之脫落。這種清理方式既浪費資源，也不利于工人的生命安全和身體健康。

為此，廣東行遠機器人技術(shù)有限公司研發(fā)了這一款“海螺”小管徑清淤機器人，專(zhuān)門(mén)用于解決500-1200毫米口徑管道的清污。行遠機器人副總經(jīng)理陳祥蘭介紹，“海螺”可以對管道進(jìn)行清理、探查和修復。未來(lái)，將廣泛運用于城市水務(wù)市場(chǎng)，預防水澇災害；同時(shí)，也可以用于鋼鐵行業(yè)高溫污水池清淤等。

近年來(lái)，特種機器人整機性能持續提升，在極端環(huán)境、危險作業(yè)等場(chǎng)景下的操作能力大幅增強，促進(jìn)太空探測、深海探索、應急救援等應用領(lǐng)域的快速發(fā)展。

水下探索機器人——金槍魚(yú)，可在水下大顯身手。

比如，行遠機器人生產(chǎn)的水下機器人能進(jìn)行水下勘測、水下工程作業(yè)、水域救援領(lǐng)域替代潛水員作業(yè)，并能做到潛水員做不到的事。

今年5月18日，全球首艘智能型無(wú)人系統母船“珠海云”號在廣州正式下水，將為我國開(kāi)展海洋科考、拓展海洋科學(xué)、助力海洋經(jīng)濟發(fā)展提供前所未有的助力。該船隸屬于南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗室（珠海），智能型無(wú)人系統母船建造理念和需求來(lái)源于南方海洋實(shí)驗室，中國船舶黃埔文沖船舶有限公司負責建造。

在珠海，無(wú)人船艇研制早已在全國占有一席之地。幾年前，云洲智能創(chuàng )始人張云飛將企業(yè)落戶(hù)在珠海。他說(shuō)，云洲智能成立以來(lái)，已陸續推出全球第一艘環(huán)境監測無(wú)人船、中國第一艘海洋調查無(wú)人艇、中國首艘導彈無(wú)人艇、安防救援無(wú)人艇、自主航行貨船等自主研發(fā)產(chǎn)品，業(yè)務(wù)涉及環(huán)境監測、海洋調查、安防救援、無(wú)人航運等領(lǐng)域，產(chǎn)品銷(xiāo)往全球40多個(gè)國家和地區。

服務(wù)型機器人：

“跑腿”幫忙買(mǎi)咖啡，遠程看病做手術(shù)

讓機器人幫你“跑腿”？這個(gè)夢(mèng)想并不遙遠。本末科技自主研發(fā)的機器人“刑天”就能實(shí)現你的夢(mèng)想，“刑天”取名來(lái)自《山海經(jīng)》，作為國內首個(gè)輪足型機器人，它結合了傳統輪式AGV和多足式機器人兩者特性?！靶烫臁蹦芘榔?、能跑能跳，即使路面陡峭崎嶇，也不影響它的行動(dòng)。東莞市本末科技有限公司創(chuàng )始人張笛說(shuō)，“刑天”的整體運行依靠六個(gè)直驅關(guān)節驅動(dòng)，優(yōu)勢是運行過(guò)程靈活、安靜，也很結實(shí)。

自主研發(fā)的機器人“刑天”。

受到廣東產(chǎn)業(yè)紅利的吸引，2020年4月，張笛將團隊從香港帶到了東莞松山湖。經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的發(fā)展，本末科技的直驅關(guān)節越來(lái)越多地被運用到泛機器人行業(yè)，僅今年以來(lái)，該公司的銷(xiāo)售額已經(jīng)超過(guò)了1000萬(wàn)元。

作為服務(wù)型機器人的一種，手術(shù)機器人也被越來(lái)越多的人所關(guān)注。在將來(lái)，小城鎮的患者到縣城醫院就診，通過(guò)手術(shù)機器人系統的運用，專(zhuān)家們進(jìn)行遠程聯(lián)網(wǎng)指導，就可以讓年資相對較低的醫生也能高質(zhì)量地完成手術(shù)。這是妙智科技創(chuàng )始人謝智衡的愿望。

手術(shù)機器人精準安全，創(chuàng )口更小

妙智科技（東莞）有限公司是全國首家將VR技術(shù)用于臨床的企業(yè)，其中該公司的精衛VR手術(shù)機器人系統，可通過(guò)對接規劃與導航系統，由導航系統引導手術(shù)機器人按照規劃好的路徑進(jìn)行穿刺、置釘及截骨等操作，大幅度提高手術(shù)精度，減少手術(shù)時(shí)間并且降低手術(shù)風(fēng)險。

謝智衡介紹，與人工手術(shù)相比，手術(shù)機器人的優(yōu)勢在于更準確、更安全，創(chuàng )口更小，成功率更高。

特色：實(shí)現“進(jìn)口替代”，成功反向“出?！?br/>

在自主研發(fā)驅動(dòng)下，廣東智能機器人正在逐步實(shí)現“進(jìn)口替代”的目標。莫卓亞說(shuō)，進(jìn)口智能垃圾分選設備需要約200萬(wàn)元/臺，但國產(chǎn)的智能垃圾分選設備最低價(jià)格可以去到20萬(wàn)元/臺，能代替五六名工人的工作量，產(chǎn)能也能提升兩到四倍，這就讓小企業(yè)也能用得起，更利于產(chǎn)業(yè)轉型升級。

謝智衡也希望通過(guò)大家的努力，推動(dòng)手術(shù)機器人實(shí)現普惠性。他說(shuō)，雖然在國內大家對手術(shù)機械很認可，但由于價(jià)格昂貴，滲透率比較低，“我們通過(guò)技術(shù)和算法降低成本，希望能讓更多的醫院用上骨科手術(shù)機器人?！彼嘎?，目前進(jìn)口的骨科手術(shù)機器人售價(jià)要達到2000萬(wàn)元/臺，而他們的產(chǎn)品能夠做到500萬(wàn)元/臺以下，這樣的價(jià)格，會(huì )讓更多的醫院用得起骨科手術(shù)機器人。

水下清淤機器人“海獅”耐壓水深100米。

除了實(shí)現“進(jìn)口替代”，廣東智能機器人正憑借著(zhù)技術(shù)優(yōu)勢，反向“出?！?。弓葉科技的智能分選裝備銷(xiāo)往日本、俄羅斯等海外地區。莫卓亞透露，目前公司有三分之一是海外訂單，希望將來(lái)能實(shí)現海外訂單和國內訂單各占一半。

陳鵬也介紹，在移動(dòng)機器人平臺領(lǐng)域，松靈機器人借其在機器人運動(dòng)控制的經(jīng)驗和優(yōu)勢，大幅提升主要產(chǎn)品在全球市場(chǎng)占有率和品牌影響力，他們將設備賣(mài)到了歐洲、美國和加拿大等二十多個(gè)國家及地區。

展望：供應鏈推動(dòng)機器人企業(yè)在廣東“百花齊放”

近年來(lái)，全球知名品牌機器人陸續來(lái)到廣東布局，本土機器人企業(yè)更是如雨后春筍一般出現。記者在企查查上查詢(xún)發(fā)現，我國機器人相關(guān)企業(yè)共有51.38萬(wàn)家，其中，廣東機器人相關(guān)企業(yè)達10.8萬(wàn)家，占比21.1%。

完整的產(chǎn)業(yè)鏈是吸引眾多機器人企業(yè)落戶(hù)廣東的一個(gè)重要原因。謝智衡表示，一個(gè)手術(shù)工具看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是從設計到生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)五六次打樣，在其他地方?jīng)]有辦法找到這么快的供應鏈，但在東莞和深圳可以找到。莫卓亞也說(shuō)，東莞的裝備制造業(yè)十分發(fā)達，相應的機加工、鈑金、噴涂、焊接等配套能力也十分完善，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現產(chǎn)品迭代。

作為全國智能機器人生產(chǎn)和應用大省，廣東省智能機器人集群發(fā)展優(yōu)勢十分明顯。其中，廣東制造業(yè)發(fā)達，制造業(yè)轉型升級的迫切需求為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實(shí)基礎；同時(shí)，廣東已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機和應用，從研發(fā)、設計到檢測的較為完整的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈；此外，廣東形成一批自主知識產(chǎn)權，民用無(wú)人機技術(shù)國際領(lǐng)先，工業(yè)機器人企業(yè)專(zhuān)利申請量居全國首位。

根據《廣東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規劃》要求，廣東將以廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山為依托，推動(dòng)工業(yè)機器人在高端制造及傳統支柱產(chǎn)業(yè)的示范應用，建設國內領(lǐng)先、世界知名的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。到2025年，廣東省智能機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到800億元，建設國內領(lǐng)先、世界知名的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

專(zhuān)家建議：打造產(chǎn)業(yè)集群，統一標準很重要

“打造產(chǎn)業(yè)集群，統一標準很重要?！卑拈T(mén)科技大學(xué)教授李建慶說(shuō)，要制定一個(gè)統一的行業(yè)標準，不管是哪一類(lèi)的機器人，到了另一個(gè)環(huán)境里面，也可以運動(dòng)自如。同時(shí)，他還建議要提高5G通信的低時(shí)延、高質(zhì)量發(fā)展，增加機器人的協(xié)同安全性。

華中科技大學(xué)教授張海濤則希望能夠推動(dòng)“政產(chǎn)學(xué)研用”鏈條發(fā)展。有好的政策引導；有相關(guān)的機制吸引更多的高端人才落戶(hù)大灣區；能推動(dòng)專(zhuān)利轉化利用等等。他表示，“大灣區政產(chǎn)學(xué)研用鏈條做得非常好?！?br/>

另外，在機器人發(fā)展趨勢方面，中國工程院院士、華中科技大學(xué)教授李培根教授表示，進(jìn)入到機器人4.0時(shí)代， 未來(lái)機器人的大腦可能在云端。

松山湖高新區在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域實(shí)力強勁，目前已“扎堆”聚集400來(lái)家機器人企業(yè)。擁有松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地，在國際頂尖機器人大師、香港科技大學(xué)教授李澤湘的“領(lǐng)航”下，該基地成功孵化超過(guò)60家硬科技公司，被孵團隊存活率高達八成以上，其中15%的公司已成長(cháng)為獨角獸或準獨角獸企業(yè)?，F今松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)項目(一期)已進(jìn)入裝修階段，屆時(shí)這里將培育和孵化創(chuàng )業(yè)團隊100家以上，打造獨一無(wú)二的“科創(chuàng )夢(mèng)工廠(chǎng)”。

除松山湖國際機器人研究院外，松山湖還有由長(cháng)江學(xué)者、特聘教授張國軍擔綱院長(cháng)的廣東華中科技大學(xué)工研院、廣東省智能機器人研究院。后者緊密?chē)@制造業(yè)，以高精高效工業(yè)機器人及智能裝備為重點(diǎn)研究方向，在驅控一體化、物聯(lián)網(wǎng)、機器視覺(jué)、3C機器人與智能裝備、無(wú)人自主技術(shù)等方面形成核心技術(shù)與產(chǎn)品，已為機械、電子、汽車(chē)、家具、3C等行業(yè)提供自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設計改造、數字化車(chē)間建設、大數據平臺建設等技術(shù)服務(wù)，服務(wù)累計超過(guò)2000項，產(chǎn)品在300多家龍頭企業(yè)推廣應用，并成為華為、美的、格力、吉利等世界500強企業(yè)核心供應商。

文/廣州日報·新花城記者：蔣幸端、謝英君、馬駿 通訊員：陳綺薇 黃冰

圖/廣州日報·新花城記者：盧政

視頻/廣州日報·新花城記者：盧政

廣州日報·新花城編輯：蔡冬慶

圖片來(lái)源：廣州日報客戶(hù)端

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