近日，山東港口煙臺港“商品車(chē)轉運水平運輸自動(dòng)駕駛先導應用試點(diǎn)”項目入選交通運輸部辦公廳公布第二批智能交通先導應用試點(diǎn)項目（自動(dòng)駕駛和智能建造方向），成為本次全國唯一入選的沿海港口。

煙臺港是我國商品車(chē)物流基地和北方商品車(chē)物流樞紐港。隨著(zhù)商品車(chē)業(yè)務(wù)量不斷增長(cháng)，泊位、堆場(chǎng)、人力等生產(chǎn)要素配置短缺的矛盾日益突出，為提高場(chǎng)地利用率，降低人工成本，煙臺港以建設智慧綠色港為契機，以“更智能、更環(huán)保、更高效”的創(chuàng )新理念，研究商品車(chē)滾裝業(yè)務(wù)智能化轉型升級關(guān)鍵技術(shù)。

主動(dòng)識別車(chē)位及障礙物

在煙臺港汽車(chē)碼頭，一輛輛無(wú)人駕駛的小車(chē)正在貨場(chǎng)搬運著(zhù)商品車(chē)，智能高效的背后，得益于以磷酸鐵鋰電池組為能量源的商品車(chē)全地形高速智能轉運裝備（AT-AGV）。

煙臺港商品車(chē)轉運水平運輸自動(dòng)駕駛先導應用試點(diǎn)項目以煙臺港芝罘灣港區滾裝碼頭作為項目實(shí)施地，基于圖像智能識別、多傳感器融合定位、環(huán)境感知與定位導航等前沿技術(shù)，研發(fā)AT-AGV，開(kāi)發(fā)包含智慧碼頭操作系統（TOS）、AT-AGV調度、車(chē)路協(xié)同系統（V2X）、數字孿生的全流程智慧滾裝系統，實(shí)現商品車(chē)智能化搬運，有效代替人工駕駛商品車(chē)，提升了商品車(chē)碼頭裝卸效率。

“AT-AGV全地形高速驅動(dòng)系統，可以比作‘娃娃機’的‘抓夾’。我們通過(guò)激光雷達、毫米波雷達等設備，實(shí)現了AT-AGV對商品車(chē)位置和障礙物的感知與識別，以達到各場(chǎng)景下的安全自主規劃、高精度路徑跟蹤、精準取放車(chē)作業(yè)的目的?！睙熍_港科技創(chuàng )新中心副主任陳維如說(shuō)。

此外，AT-AGV采用電池為動(dòng)力源，避免了人工轉運作業(yè)中商品車(chē)的尾氣排放，每年可減少烴類(lèi)及氮氧化物等尾氣排放10余噸。

作為煙臺港商品車(chē)智慧綠色滾裝示范項目建設的組成部分，該項目打破傳統AGV行業(yè)技術(shù)設計標準，滿(mǎn)足港口現有作業(yè)環(huán)境的要求。以全流程智慧滾裝系統為核心大腦，改變傳統的滾裝作業(yè)工藝，形成以“AT-AGV+全流程智慧滾裝系統”為基本布局的智慧滾裝碼頭裝卸作業(yè)工藝新方案。

智能停車(chē)設備向高度要空間

走進(jìn)煙臺港汽車(chē)碼頭，于2023年11月建成并試運行的國內首座港口商品車(chē)智能停車(chē)設備格外亮眼。車(chē)輛搬運過(guò)程不僅全程“無(wú)人化”，作業(yè)設備還可自動(dòng)實(shí)現橫移、縱走與升降動(dòng)作。

依托“商品車(chē)轉運水平運輸自動(dòng)駕駛先導應用試點(diǎn)”項目，煙臺港致力于打造商品車(chē)智慧滾裝示范項目，形成以“AT-AGV+智能停車(chē)設備+全流程智慧滾裝系統”為核心的三個(gè)“智慧大腦”。

除AT-AGV外，煙臺港通過(guò)多維智能堆垛搬運、機械手抱輪存取、非接觸對中、自動(dòng)接駁搬運等技術(shù)，搭建商品車(chē)智能停車(chē)設備，實(shí)現碼頭存取車(chē)全流程智能化，提高了現有堆放場(chǎng)地空間利用率。占地僅1.5萬(wàn)平方米的巷道堆垛4層智能停車(chē)設備可停放3000余輛商品車(chē)，較平面場(chǎng)地堆放能力提升3倍，周轉速度提升20%。利用周邊樓宇、設備設施頂部鋪設的2萬(wàn)平方米光伏設備，年發(fā)電量可達200萬(wàn)度，不但能夠實(shí)現車(chē)庫用電完全自給自足，剩余電能還能為AGV充電。

據介紹，項目完成后，可實(shí)現每小時(shí)200臺的存取車(chē)效率，創(chuàng )造性地解決現階段港口搬遷外移帶來(lái)的成本問(wèn)題，實(shí)現與港口深度融合，達到“向高度要空間”的目的。

借助物聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，煙臺港著(zhù)力開(kāi)發(fā)全流程智慧滾裝系統，通過(guò)滾裝碼頭工藝流程再造及智慧TOS建設，實(shí)現車(chē)輛存取智能化，終端存儲自動(dòng)化，作業(yè)數據可視化，達到從閘口、堆場(chǎng)、車(chē)庫、船端的全域全流程商品車(chē)智慧滾裝作業(yè)。

通用技術(shù)標準可復制可推廣

得益于完善的航線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )布局和完善的公、鐵、水集疏運體系，煙臺港商品車(chē)聚集效應充分彰顯。在此背景下，《山東港口煙臺港“十四五”發(fā)展規劃》明確提出聚力攻堅智慧綠色港口建設，明確要求加快商品車(chē)自動(dòng)化碼頭建設，實(shí)現商品車(chē)作業(yè)智能調度、智能理貨、智能堆場(chǎng)、智能轉運、智能管控，打造商品車(chē)智慧滾裝示范港。

不只在煙臺港，山東港口青島港商品車(chē)碼頭，擁有2個(gè)商品車(chē)滾裝船專(zhuān)用泊位和6個(gè)商品車(chē)船通用泊位，可供4艘大型滾裝船同時(shí)作業(yè)，支持滾裝船優(yōu)先靠離泊；廣州港南沙汽車(chē)口岸擁有7個(gè)萬(wàn)噸級以上滾裝汽車(chē)專(zhuān)用泊位、2.4公里碼頭岸線(xiàn)、近160萬(wàn)平方米商品車(chē)堆場(chǎng)，年通過(guò)能力超過(guò)180萬(wàn)輛；連云港國際汽車(chē)綠色智能物流中心項目于近日通過(guò)驗收，綠色低碳智能化立體車(chē)庫投入使用……隨著(zhù)國產(chǎn)汽車(chē)品牌的快速發(fā)展，我國汽車(chē)出口量保持高位增長(cháng)，各沿海港口因地制宜，探索提高商品車(chē)存儲周轉能力的新方式。

“煙臺港商品車(chē)智慧滾裝示范項目所依賴(lài)的全地形高速智能運轉裝備、機械式智能停車(chē)設備、全流程智慧滾裝系統等，都是基于通用的技術(shù)平臺和標準構建的。這些技術(shù)不僅適用于煙臺港汽車(chē)碼頭，也適用于其他具有類(lèi)似需求的港口及商品車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，具有廣泛的可復制性?！鄙綎|港口煙臺港滾裝物流公司技術(shù)信息中心副主任王一說(shuō)，項目的實(shí)施將為其他港口提供可借鑒的經(jīng)驗和模式，具有很強的推廣性。