近日，振華重工承建的新加坡PSA大士（Tuas）自動(dòng)化碼頭項目交機現場(chǎng)傳來(lái)新進(jìn)度：首批2臺雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋和2臺自動(dòng)化軌道吊完成交付。同時(shí)，“振華25”輪裝載的第五批6臺自動(dòng)化軌道吊也順利運抵碼頭現場(chǎng)。

新加坡PSA大士（Tuas）自動(dòng)化碼頭項目是集港口航運、臨港工業(yè)、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級港口綜合體，也是新加坡政府規劃的超級港口建設工程，振華重工承建該碼頭首批自動(dòng)化設備，包括20臺雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋和56臺自動(dòng)化軌道吊。該項目設備數量大、卸船難度高、現場(chǎng)交機工作量大、技術(shù)要求高，要在常規岸橋交機內容的基礎上重新進(jìn)行單機功能測試、自動(dòng)化功能測試，測試案例超5000個(gè)?，F場(chǎng)交機團隊為了更好地實(shí)現自動(dòng)化岸橋的功能，不間斷地對岸橋抓箱效率進(jìn)行優(yōu)化，目前初期階段岸橋能夠實(shí)現80秒/標準箱。

在該項目中，振華重工創(chuàng )新研制了目前世界參數最大、速度最快的雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋，并專(zhuān)門(mén)為匹配大士碼頭新型布局而設計了大型單懸臂自動(dòng)化軌道吊。

“超級”雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋

岸橋額定起重量吊具下65噸，前伸距73米，軌距35米，主、副小車(chē)速度達270米/分鐘、130米/分鐘，通過(guò)多項關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新，實(shí)現了雙小車(chē)自動(dòng)化岸橋在智能化、高效化的升級換代。

一種極簡(jiǎn)型、雙卷筒直聯(lián)門(mén)架小車(chē)總成

創(chuàng )新性地將門(mén)架起升機構從單卷筒改為雙卷筒直聯(lián)布置，取消了小車(chē)架上所有16個(gè)均衡滑輪，并將鋼絲繩死點(diǎn)移到小車(chē)上表面，方便日常維保。

門(mén)架小車(chē)“正三角形”防搖系統

該系統的鋼絲繩纏繞布置方式呈現出“正三角形”狀態(tài)，利用三角形的穩定性來(lái)實(shí)現岸橋的防搖控制，并增加一對正嚙合的齒輪副，提升門(mén)架小車(chē)作業(yè)搖晃過(guò)程中的阻尼系數，從而增強設備的防搖效果。

中轉平臺集裝箱鎖銷(xiāo)智能可視監測系統

該系統為中轉平臺鎖銷(xiāo)工人提供了可視界面，使其在非工作區域仍可實(shí)時(shí)檢測集裝箱鎖銷(xiāo)狀態(tài)及鎖頭定位，為其工作提供便利。目前，該系統檢測范圍可覆蓋包括20毫米最小鎖銷(xiāo)在內的全系鎖銷(xiāo)，同時(shí)，該系統的自檢測功能還可與自動(dòng)化操作系統ACCS實(shí)現聯(lián)鎖功能。

“超級”單懸臂自動(dòng)化軌道吊

軌道吊兼具輔助控制系統（ASC）功能，采用了當前最先進(jìn)的控制技術(shù)和設計方案，具備較高的整機性能與動(dòng)剛度，實(shí)現軌道吊在堆場(chǎng)端部的交換區具備對外集卡的自動(dòng)化作業(yè)能力。此外，設計團隊在關(guān)鍵系統中首次大規模采用圖像識別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )安全技術(shù)，網(wǎng)絡(luò )安全系統監管著(zhù)各個(gè)子系統間交互信息安全，進(jìn)一步提高設備運行效率的同時(shí)，充分保障系統數據的安全。

目前，該項目設備生產(chǎn)和交付工作都在緊張地推進(jìn)，第二批4臺岸橋計劃于4月底發(fā)運。該碼頭首批兩個(gè)泊位計劃于2021年底投入運營(yíng)，待項目全部建成后，將成為世界最大的全自動(dòng)化碼頭。