6月8日,山東港口東營(yíng)港廣利港區通用碼頭自動(dòng)化門(mén)機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土,標志著(zhù)由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動(dòng)化門(mén)機正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng )新成果,進(jìn)一步增強了港口核心競爭力。
山東港口渤海灣港黨委書(shū)記、董事長(cháng)張海軍介紹,此次投產(chǎn)的山東港口自動(dòng)化門(mén)機,成功突破了4項核心關(guān)鍵技術(shù):通過(guò)智能算法實(shí)現門(mén)機抓斗自動(dòng)防搖,確保抓斗平穩、精準抓取物料;通過(guò)高精度三維激光掃描技術(shù),實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè);研發(fā)門(mén)機協(xié)同作業(yè)系統,動(dòng)態(tài)檢測相鄰門(mén)機的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置,實(shí)現門(mén)機最優(yōu)作業(yè)路徑規劃;搭建綜合安防系統,實(shí)現人機分離和關(guān)鍵部位故障預警,極大改善了作業(yè)環(huán)境,確保作業(yè)安全。
張海軍介紹,山東港口渤海灣港緊密結合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要,成立攻關(guān)團隊,聯(lián)合有關(guān)科研機構,全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制和智能識別等技術(shù),攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術(shù)難關(guān),在全球率先成功研發(fā)了自動(dòng)化門(mén)機。
與傳統門(mén)機的人工操作模式相比,自動(dòng)化門(mén)機具有更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟4個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢。門(mén)機自動(dòng)化改造后,比人工操作更為精準,杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損,港口安全水平明顯提升。門(mén)機自動(dòng)化改造后,單斗循環(huán)時(shí)間達到了人工作業(yè)平均水平,且每斗抓取比更高,裝卸作業(yè)效率更穩定。門(mén)機自動(dòng)化改造后,司機從高強度的現場(chǎng)操作,變?yōu)樵谥锌厥易詣?dòng)模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控,工作環(huán)境大幅改善,勞動(dòng)強度明顯降低。門(mén)機自動(dòng)化改造后,每條作業(yè)線(xiàn)可減少人員60%以上,有效降低了港口運營(yíng)成本。