齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月10日訊 （山東臺綜合廣播  吳寶鎮  通訊員 顧強）近日，濟寧能源龍拱港4臺無(wú)人水平運輸平板車(chē)HAV編隊加入港口生產(chǎn)作業(yè)，標志著(zhù)龍拱港成為全國內河首個(gè)實(shí)現無(wú)人智能水平運輸常態(tài)化運行的集裝箱港口。

龍拱港無(wú)人水平運輸系統采用港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)方案，全面應用了“車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案?；诟劭诜忾]場(chǎng)景，繪制全場(chǎng)高精地圖，車(chē)載互聯(lián)網(wǎng)、5G專(zhuān)網(wǎng)，實(shí)現全場(chǎng)信息的高效互通。車(chē)端搭載了高算力的高性能計算平臺，實(shí)現了對復雜應用場(chǎng)景的算力支撐。

“我們在路端布置激光雷達、毫米波雷達、AI攝像頭，可以實(shí)現道路交匯處交通參與對象的深度感知，通過(guò)傳感器融合感知定位算法，實(shí)現了車(chē)輛精確定位?！饼埞案劭偨?jīng)理王志國介紹，由云端部署的車(chē)隊管理系統實(shí)現對場(chǎng)端信息的處理、車(chē)輛任務(wù)分配、全局路徑規劃，依靠自駕域控制器實(shí)現動(dòng)態(tài)路徑規劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉向控制系統，可實(shí)現直行、斜行、八字轉向模式的無(wú)縫切換、雙軸同步驅動(dòng)。

值得一提的是，5G遠程駕駛給無(wú)人運輸全天候、全場(chǎng)景的常態(tài)化運營(yíng)提供了“雙保險”，他們利用5G網(wǎng)絡(luò )大帶寬、低延時(shí)的特性構建云端遠程駕駛系統，在自動(dòng)駕駛特殊場(chǎng)景，車(chē)輛異常場(chǎng)景下遠程接管車(chē)輛，遠程駕駛員通過(guò)遠駕臺操控車(chē)輛，通過(guò)與單車(chē)自動(dòng)駕駛系統、車(chē)隊管理系統交互，保障無(wú)人平板車(chē)常態(tài)化運營(yíng)。

據了解，龍拱港堅持高起點(diǎn)規劃、高標準建設，扎實(shí)推進(jìn)港口自動(dòng)化和信息化建設。無(wú)人智能水平運輸項目自啟動(dòng)調研，到4輛車(chē)編隊上線(xiàn)運行僅僅歷時(shí)100天，跑出了項目建設的加速度。

圖片源于：閃電新聞

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