近日，在山東港口日照港160萬(wàn)立方米油庫(kù)內(nèi)，一輛智能巡檢機(jī)器人得到指令后立刻對(duì)庫(kù)區(qū)125個(gè)巡檢項(xiàng)目展開(kāi)全自動(dòng)無(wú)人化檢測(cè)，一組組數(shù)據(jù)瞬時(shí)上傳云端“大腦”，2公里外控制室大屏隨即顯現(xiàn)出圖表分析，這標(biāo)志著山東港口日照港邁入油庫(kù)巡檢“智能時(shí)代”。

在此之前，港內(nèi)油庫(kù)的安全管理多采用“人工巡檢+監(jiān)控技術(shù)”相結(jié)合的方式進(jìn)行。但人工巡檢存在巡檢時(shí)效低、精度不高等問(wèn)題，而不同監(jiān)控技術(shù)之間相互獨(dú)立，也無(wú)法滿足智能化、無(wú)人化的本質(zhì)安全管理的需求。

為提高油庫(kù)本質(zhì)安全、數(shù)智化管理水平，油品公司聯(lián)合科技集團(tuán)創(chuàng)新搭建油庫(kù)智能巡檢系統(tǒng)，采用AI識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)、非接觸檢測(cè)、多傳感器融合、復(fù)合導(dǎo)航定位等技術(shù)，定制出庫(kù)區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人作為該系統(tǒng)“終端”，推動(dòng)智慧油庫(kù)建設(shè)進(jìn)程。

以往需要人工拿“聽(tīng)診棒”判斷設(shè)備狀態(tài)、拿檢測(cè)儀測(cè)溫度，現(xiàn)在只需要機(jī)器人“跑”一圈便能將精確的聲波、溫度等數(shù)據(jù)回傳，形成分析圖表，既簡(jiǎn)單又高效。不僅如此，智能巡檢機(jī)器人還具備紅外熱成像、圖像識(shí)別、氣體檢測(cè)等功能，可替代人的視覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及溫度感知，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)“跑冒滴漏”“異聲異響”“異味異熱”等情況，相較于傳統(tǒng)人工巡檢，精度提升60%、效率提升30%。

另一方面，智能巡檢機(jī)器人還具備3D激光導(dǎo)航、防水防塵等能力，配備智能充電倉(cāng)，彌補(bǔ)惡劣天氣下人工巡檢工作強(qiáng)度大、頻次低等短板，實(shí)現(xiàn)了全天候、全自動(dòng)檢測(cè)。即使在大風(fēng)、大雨、大雪等特殊天氣下，仍然可以自主對(duì)現(xiàn)場(chǎng)125個(gè)巡檢項(xiàng)目的“跑冒滴漏”定位、定量，閥門(mén)及其他設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可視化復(fù)檢測(cè)等任務(wù)。

同時(shí)，為智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)新加入遠(yuǎn)程“報(bào)警”、近程“輔檢”功能。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人員遠(yuǎn)離機(jī)器人自主巡檢時(shí)，可據(jù)易燃易爆氣體、高溫等情況進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人員與機(jī)器人距離相近時(shí)，可暫斷自主巡檢行程，配合現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)單一區(qū)域進(jìn)行定量輔檢，進(jìn)一步增強(qiáng)智能巡檢機(jī)器人的實(shí)用性和可操作性。

創(chuàng)新發(fā)展，數(shù)智領(lǐng)航。從前期調(diào)研到立項(xiàng)研發(fā)，從調(diào)試運(yùn)行到正式投用，通過(guò)不斷加強(qiáng)各類創(chuàng)新要素投入，推動(dòng)油庫(kù)巡檢邁入“智能時(shí)代”，為港口大型油庫(kù)數(shù)智化建設(shè)、本質(zhì)安全化管理提供了借鑒方案。