近日，在山東港口日照港160萬(wàn)立方米油庫內，一輛智能巡檢機器人得到指令后立刻對庫區125個(gè)巡檢項目展開(kāi)全自動(dòng)無(wú)人化檢測，一組組數據瞬時(shí)上傳云端“大腦”，2公里外控制室大屏隨即顯現出圖表分析，這標志著(zhù)山東港口日照港邁入油庫巡檢“智能時(shí)代”。

在此之前，港內油庫的安全管理多采用“人工巡檢+監控技術(shù)”相結合的方式進(jìn)行。但人工巡檢存在巡檢時(shí)效低、精度不高等問(wèn)題，而不同監控技術(shù)之間相互獨立，也無(wú)法滿(mǎn)足智能化、無(wú)人化的本質(zhì)安全管理的需求。

為提高油庫本質(zhì)安全、數智化管理水平，油品公司聯(lián)合科技集團創(chuàng )新搭建油庫智能巡檢系統，采用AI識別、物聯(lián)網(wǎng)、非接觸檢測、多傳感器融合、復合導航定位等技術(shù)，定制出庫區防爆智能巡檢機器人作為該系統“終端”，推動(dòng)智慧油庫建設進(jìn)程。

以往需要人工拿“聽(tīng)診棒”判斷設備狀態(tài)、拿檢測儀測溫度，現在只需要機器人“跑”一圈便能將精確的聲波、溫度等數據回傳，形成分析圖表，既簡(jiǎn)單又高效。不僅如此，智能巡檢機器人還具備紅外熱成像、圖像識別、氣體檢測等功能，可替代人的視覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及溫度感知，能夠及時(shí)發(fā)現“跑冒滴漏”“異聲異響”“異味異熱”等情況，相較于傳統人工巡檢，精度提升60%、效率提升30%。

另一方面，智能巡檢機器人還具備3D激光導航、防水防塵等能力，配備智能充電倉，彌補惡劣天氣下人工巡檢工作強度大、頻次低等短板，實(shí)現了全天候、全自動(dòng)檢測。即使在大風(fēng)、大雨、大雪等特殊天氣下，仍然可以自主對現場(chǎng)125個(gè)巡檢項目的“跑冒滴漏”定位、定量，閥門(mén)及其他設備狀態(tài)進(jìn)行可視化復檢測等任務(wù)。

同時(shí)，為智能巡檢機器人創(chuàng )新加入遠程“報警”、近程“輔檢”功能。當現場(chǎng)人員遠離機器人自主巡檢時(shí)，可據易燃易爆氣體、高溫等情況進(jìn)行遠程報警；當現場(chǎng)人員與機器人距離相近時(shí)，可暫斷自主巡檢行程，配合現場(chǎng)人員對單一區域進(jìn)行定量輔檢，進(jìn)一步增強智能巡檢機器人的實(shí)用性和可操作性。

創(chuàng )新發(fā)展，數智領(lǐng)航。從前期調研到立項研發(fā)，從調試運行到正式投用，通過(guò)不斷加強各類(lèi)創(chuàng )新要素投入，推動(dòng)油庫巡檢邁入“智能時(shí)代”，為港口大型油庫數智化建設、本質(zhì)安全化管理提供了借鑒方案。