8月30日,滿(mǎn)載7500噸煤炭的“永隆1”輪在山東港口渤海灣港廣利港區2號自動(dòng)化作業(yè)泊位完成全流程自動(dòng)化作業(yè),這是山東港口渤海灣港通用干散貨碼頭全流程自動(dòng)化項目投產(chǎn)一年多來(lái)的第100艘次全流程自動(dòng)化作業(yè)船舶,各項作業(yè)指標均超過(guò)預期目標。
自山東港口一體化改革以來(lái),山東港口渤海灣港嚴格按照集團公司智慧港口建設頂層設計,緊密結合港口干散貨生產(chǎn)作業(yè)實(shí)際,持續深入開(kāi)展碼頭前沿科技自主創(chuàng )新,聯(lián)合有關(guān)院校及科技機構,全力攻關(guān)通用干散貨碼頭全流程自動(dòng)化研究與應用。
渤海灣港結合自身實(shí)際,以解決通用干散貨碼頭卸船自動(dòng)化、轉運無(wú)人化為目標,針對傳統作業(yè)模式,存在的散貨貨種多、設備控制復雜、應用場(chǎng)景多變等難題,依托工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)、自動(dòng)化控制和人工智能等前沿技術(shù)與生產(chǎn)業(yè)務(wù)深度融合,創(chuàng )新突破通用干散貨碼頭卸船轉運作業(yè)流程,自主研發(fā)“四系統一平臺” (門(mén)機自動(dòng)化系統、智能料斗系統、自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統、遠控清艙系統和智慧管控平臺)自動(dòng)控制技術(shù),首創(chuàng )多項智能化工藝與裝備技術(shù)標準,在國內外首次實(shí)現通用干散貨碼頭的自動(dòng)化作業(yè)。
基于A(yíng)I智能、三維激光掃描、電子防搖等技術(shù),研發(fā)自動(dòng)化門(mén)機/料斗協(xié)同作業(yè)系統,實(shí)現了通用干散貨碼頭船舶自動(dòng)化裝卸作業(yè)。
基于虛擬現實(shí)、人工智能技術(shù),構建了數字化料場(chǎng)管理系統DYS和車(chē)輛調度系統FOS,研發(fā)自卸車(chē)無(wú)人駕駛系統、內外車(chē)輛混行系統,科學(xué)規劃港內外車(chē)輛行駛路線(xiàn),實(shí)現了與人工駕駛車(chē)輛混行運輸作業(yè)模式。
基于激光掃描、GPS等感知技術(shù),攻克基于清艙機械暗艙作業(yè)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸技術(shù),研發(fā)遠控清艙系統,實(shí)現了清艙機械的遠程控制,保障了大宗干散貨碼頭高效卸船作業(yè)。
搭建綜合智慧管控平臺,融合自動(dòng)化門(mén)機、無(wú)人駕駛自卸車(chē)、智能料斗以及遠控清艙機械,實(shí)現通用干散貨碼頭作業(yè)全流程智能化、可視化。
構建自動(dòng)化通用干散貨碼頭工藝與裝備標準體系,首創(chuàng )多項智能化工藝與裝備技術(shù)標準,填補了通用干散貨碼頭裝卸與水平運輸標準化空白。
項目投產(chǎn)一年多以來(lái),單斗循環(huán)時(shí)間全面超越人工作業(yè)水平,無(wú)人駕駛自卸車(chē)突破自適應路徑規劃技術(shù),裝卸時(shí)間縮短15%以上。經(jīng)測算,全流程自動(dòng)化作業(yè)模式較傳統作業(yè)模式年人工成本可節約57%以上、綜合作業(yè)效率提升5%以上。該項目共申請發(fā)明專(zhuān)利8項、授權實(shí)用新型專(zhuān)利15項、軟件著(zhù)作權17項,發(fā)表論文11篇,立項并制定相關(guān)技術(shù)標準5項,《門(mén)座起重機智能化控制系統研發(fā)及應用》項目獲得中國港口協(xié)會(huì )科學(xué)技術(shù)一等獎,為國內眾多中小型通用干散貨碼頭自動(dòng)化升級改造提供了重要借鑒意義。
以創(chuàng )新謀發(fā)展,向創(chuàng )新要動(dòng)力。山東港口渤海灣港將持續攻關(guān)干散貨自動(dòng)化碼頭全流程創(chuàng )新,打造通用干散貨碼頭自動(dòng)化升級范例,為加快建設世界一流的海洋港口貢獻新力量,展現新作為。