1月17日,天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一個(gè)泊位組織開(kāi)展自動(dòng)化實(shí)船作業(yè)取得成功,這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生產(chǎn)自動(dòng)化水平的新成果,是對全球領(lǐng)先的自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)方案復制推廣的新進(jìn)展,是在干散貨碼頭自動(dòng)化升級改造方面的新探索。天津港集團公司黨委副書(shū)記、總裁焦廣軍出席遠航國際礦石碼頭公司整泊位門(mén)機自動(dòng)化全船作業(yè)啟動(dòng)儀式。

近年來(lái),天津港集團始終堅持將創(chuàng )新作為第一動(dòng)力,努力實(shí)現高水平科技自立自強,不斷推動(dòng)智慧賦能港口發(fā)展,加快建設以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng )新引領(lǐng)的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創(chuàng )傳統集裝箱碼頭全流程自動(dòng)化升級改造項目,到全新升級自動(dòng)化集裝箱碼頭2.0方案、投產(chǎn)運營(yíng)全球首個(gè)“智慧零碳”碼頭,天津港集團走出了一條獨具特色的傳統集裝箱碼頭自動(dòng)化升級改造道路。

此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個(gè)泊位的自動(dòng)化改造,是以天津港全球領(lǐng)先的集裝箱碼頭自動(dòng)化方案為藍本,分階段、分步驟,邊生產(chǎn)、邊改造,在先期完成岸橋遠程操控改造、場(chǎng)橋自動(dòng)化改造的基礎上,采用L4級自動(dòng)駕駛的ART,創(chuàng )新應用水平運輸車(chē)隊管理系統,實(shí)現了整泊位自動(dòng)化運行。改造后的自動(dòng)化工藝使用北斗定位自主對位+CPS引導融合技術(shù),實(shí)現ART的精準對位;通過(guò)高度集成化堆棧式設計的激光和視覺(jué)多傳感器融合,實(shí)現了ART的360°安全冗余感知;基于中國移動(dòng)5G+MEC邊緣計算尊享專(zhuān)網(wǎng)方案,構建2.6GHz+700MHz融合的移動(dòng)5G SA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現了車(chē)隊管理系統與ART之間的低時(shí)延、高可靠的數據傳輸,進(jìn)一步豐富了傳統順岸式集裝箱碼頭自動(dòng)化升級改造的工藝方案。

與此同時(shí),針對散貨作業(yè)現場(chǎng)環(huán)境復雜、空間內三維運動(dòng)控制困難、識別精度不足等難題,天津港集團充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動(dòng)化改造經(jīng)驗,創(chuàng )新應用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環(huán)運動(dòng)控制和多機協(xié)同四大關(guān)鍵技術(shù),完成了遠航國際礦石碼頭公司南12#泊位9臺門(mén)機的自動(dòng)化改造。應用“激光+視覺(jué)”多源融合感知技術(shù),實(shí)現參與自動(dòng)化作業(yè)的所有要素對象的感知與建模;應用北斗定位和空間計算防碰撞技術(shù),實(shí)現了智能防碰撞;應用基于機器視覺(jué)的閉環(huán)運動(dòng)控制技術(shù),實(shí)現抓斗的快速減搖和避障控制,作業(yè)的安全性和準確性穩步提高;應用多機協(xié)同作業(yè)和數字孿生技術(shù),保證門(mén)機常規作業(yè)的可靠性及特殊作業(yè)的通用性,使該泊位成為天津港首個(gè)實(shí)現整泊位門(mén)機自動(dòng)化作業(yè)的通用散貨碼頭。

下一步,天津港集團將聚力智慧創(chuàng )新、數字轉型,不斷加快智慧港口建設步伐,爭做建設中國式現代化港口排頭兵,努力打造傳統集裝箱碼頭、干散貨碼頭全流程自動(dòng)化升級改造的新標桿。