全球首個(gè)5G+L4級別的智能駕駛卡車(chē)日前在洋山港啟動(dòng)示范運營(yíng)。該項目由上汽集團、上港集團和中國移動(dòng)三方合作，將提升港區作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，創(chuàng )造顯著(zhù)的商業(yè)效益和社會(huì )效益，并助力洋山港加快建設成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。
相當于再建一座東海大橋
“智能重卡讓通行能力倍增，相當于再建一座東海大橋?！表椖糠皆诠俜降男侣劙l(fā)布中表示。在洋山港示范運營(yíng)的基礎上，上汽集團、上港集團和中國移動(dòng)表示，計劃在2020年實(shí)現智能駕駛重卡小批量示范運行，未來(lái)3-5年內實(shí)現大批量商業(yè)化運行。
在上汽5G智能重卡來(lái)回72公里的物流環(huán)線(xiàn)上，從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場(chǎng)、夜間大交通流量等復雜場(chǎng)景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的考驗。
目前上汽智能重卡已經(jīng)獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試牌照，這款融合了AI人工智能、5G、V2X車(chē)聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的智能重卡，已經(jīng)成功實(shí)現在港區特定場(chǎng)景下的L4級自動(dòng)駕駛、厘米級定位、精確停車(chē)（±3cm）、與自動(dòng)化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運輸客戶(hù)提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉運方案。
“基于自主研發(fā)的視覺(jué)感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內精確感知交通參與者，對行人、車(chē)輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別，規劃路經(jīng)，提供比人類(lèi)駕駛員更安全可靠的車(chē)輛操控?！鄙掀矫娼榻B道。
南京隼眼科技創(chuàng )始人、董事長(cháng)施雪松對第一財經(jīng)記者表示，智能駕駛重卡是基于V2X（如LTE-V）的有條件、限定環(huán)境（如高速公路）車(chē)隊編隊自動(dòng)駕駛。一般是三輛重卡輛車(chē)進(jìn)行編隊，車(chē)輛之間間距15至20米，頭車(chē)有人駕駛，后車(chē)自動(dòng)駕駛。智能重卡的主要的貢獻包括車(chē)隊能耗降低10%，能提高高速公路通行效率等。
上汽方面介紹稱(chēng)，通過(guò)新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內建立車(chē)隊間的實(shí)時(shí)交互通訊，確保自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊列行駛功能即時(shí)實(shí)現，并在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以?xún)?，從而提升道路?chē)輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當于新建一座東海大橋。
此外，上汽智能重卡搭載的清潔能源動(dòng)力系統，能使其污染排放相比傳統柴油動(dòng)力重卡將大幅減少60%。
另?yè)榻B，在洋山碼頭集裝箱堆場(chǎng)里作業(yè)，衛星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺(jué)激光感知系統，與輪胎吊、橋吊通過(guò)V2X技術(shù)交互，最終實(shí)現精確定位以及15秒內一次性完成精準停車(chē)（±3cm），單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。
在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò )安全方面，上汽智能重卡項目配備了專(zhuān)職網(wǎng)絡(luò )安全團隊，構建從網(wǎng)絡(luò )到主機4層縱深防御，開(kāi)展1107項安全加固、193項安全測試、476項風(fēng)險評估。項目根據網(wǎng)安法落實(shí)網(wǎng)絡(luò )安全等級保護制度，并在市公安局網(wǎng)安部門(mén)進(jìn)行備案，經(jīng)過(guò)委托測評機構進(jìn)行安全檢測以及落實(shí)防護措施后，網(wǎng)絡(luò )安全達到高級別防護水平。這是國內首個(gè)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )安全等保備案的智能駕駛車(chē)輛項目。
智能重卡規?；逃迷谏虾Ｆ鸩?/p>
上海正在豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試場(chǎng)景。上汽集團、寶馬、滴滴作為率先獲頒上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用牌照的企業(yè)，將開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人、載貨的示范應用，進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)加快從研發(fā)測試向示范應用過(guò)渡，上海也將成為國內首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用和逐步探索商業(yè)化運營(yíng)的先行區。
今年9月，上海第三階段42.5公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測試道路，將測試道路從原有的一類(lèi)測試道路進(jìn)一步拓展至二類(lèi)、三類(lèi)測試道路，豐富了城市商圈、工業(yè)園區、港口碼頭、交通接駁等多類(lèi)應用場(chǎng)景，并逐步由點(diǎn)、線(xiàn)形成片狀測試區域。進(jìn)一步滿(mǎn)足了當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)、測試優(yōu)化、示范應用的實(shí)際需求。
目前上海已累計開(kāi)放測試道路達到79.7公里，其中嘉定區開(kāi)放測試道路為53.6公里、臨港地區開(kāi)放測試道路為26.1公里，測試應用場(chǎng)景超過(guò)1500個(gè)，處于全國前列。
在上海臨港，未來(lái)中國無(wú)人駕駛測試的最佳場(chǎng)所正在誕生。在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試場(chǎng)地，第一財經(jīng)記者看到長(cháng)26公里的無(wú)人駕駛開(kāi)放測試道路和長(cháng)3.2公里的封閉測試區。據上研智聯(lián)技術(shù)服務(wù)部副部長(cháng)吳海飛介紹：“該測試場(chǎng)將為無(wú)人技術(shù)的發(fā)展提供豐富的道路場(chǎng)景和路況采集數據?！鄙涎兄锹?lián)是為上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測試示范區提供支撐和運營(yíng)的單位。
目前威馬汽車(chē)和圖森未來(lái)都在臨港積極測試無(wú)人駕駛商業(yè)化的實(shí)現與落地。圖森未來(lái)早先時(shí)候入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應用“AI+交通”示范場(chǎng)景，將探索在上海臨港主城區、物流園區、東海大橋等地開(kāi)展無(wú)人集卡物流配送示范運營(yíng)。
“無(wú)人駕駛是目前全球最具挑戰性的科技課題之一，對于提高運輸安全性、降低運營(yíng)成本和減少由于疲勞駕駛等人為因素導致的事故都有積極意義?！眻D森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng )始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士對第一財經(jīng)記者表示。
