12月15日，我國自主研發(fā)的首艘具備自主航行功能的貨船“筋斗云0號”首航儀式在珠海東澳島舉行。在這個(gè)航次中，“筋斗云0號”裝載島上特產(chǎn)，從東澳島駛向港珠澳大橋1號碼頭，成功完成首次自主貨船貨物運載。

有較高產(chǎn)業(yè)移植價(jià)值

“筋斗云0號”是按照中國船級社《沿海小船入級與建造規范》要求設計和建造的，是首艘按照國際海事組織（IMO）《MASS試航暫行指南》展開(kāi)評估和測試的自主駕駛貨船。核定船長(cháng)12.86米，船寬3.8米，吃水1米，設計航速8節。建造項目由中國船級社、武漢理工大學(xué)、珠海市政府和珠海云洲智能科技有限公司共同推進(jìn)。

該船的自主航行系統軟硬件子系統和自主航行算法均由項目組自主研發(fā)，系統充分借鑒了“網(wǎng)絡(luò )控制系統”“信息物理系統”等領(lǐng)域的成熟經(jīng)驗和前沿技術(shù)，構建了以平臺為基礎、以算法為支撐的系統，可以進(jìn)行船端的“感知”“決策”和“控制”，同時(shí)借助“數字孿生技術(shù)”在岸基控制中心實(shí)時(shí)監督和控制船舶，實(shí)現自主航行。

同時(shí)，該船在設計時(shí)充分考慮研發(fā)的可持續性和系統的可遷移性，船體是按照“國際拖曳協(xié)會(huì )”推薦的KVLCC2線(xiàn)型進(jìn)行縮比，完整保留了貨船的水動(dòng)力特性和操縱性特征，船舶直線(xiàn)穩定性、回轉性和原船高度一致；推進(jìn)系統和操縱系統與常規貨船配置一致，作為欠驅動(dòng)系統，其控制方式與常規貨船一致。鑒于其在水動(dòng)力特性、操縱性、控制方式等方面與常規貨船的一致性，以此為依托研發(fā)的自主航行系統可以在傳統貨運船舶上快速推廣應用，具有極高的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

據介紹，該項目下一步將開(kāi)展多船會(huì )遇避碰、自主靠離泊試驗等研究，實(shí)現內河自主航行示范的階段性目標。云洲智能董事長(cháng)張云飛表示，“筋斗云0號”還將利用大灣區地緣優(yōu)勢逐步開(kāi)展自主航行示范，積極探索自主航行船舶在運輸補給及海洋領(lǐng)域的商業(yè)應用，并與船級社、海事、航海保障等單位開(kāi)展深度合作，探索面向自主航行船舶的規范標準的建立，共同推動(dòng)我國智能船舶事業(yè)的快速發(fā)展。

專(zhuān)家：加快推動(dòng)智能技術(shù)發(fā)展

隨著(zhù)智能船舶標準、測試與驗證體系的逐步建立，以自主航行為核心的智能船舶技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了快車(chē)道。據統計，通過(guò)自主技術(shù)的應用，可實(shí)現船舶設計建造的革命性突破，同樣載重能力下節約超過(guò)20%的建造成本、20%的運營(yíng)成本，減少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。對于萬(wàn)億美元的船舶、航運市場(chǎng)而言，空間巨大。

目前，不僅國外正在積極推動(dòng)智能航運研究，計劃于未來(lái)10年內實(shí)現無(wú)人自主船實(shí)際運營(yíng)，我國也相繼發(fā)布了《智能船舶發(fā)展行動(dòng)計劃(2019—2021年)》《智能航運發(fā)展指導意見(jiàn)》《數字交通發(fā)展規劃綱要》等規劃，組織實(shí)施國家重點(diǎn)科研計劃《基于船岸協(xié)同的船舶智能航行與控制關(guān)鍵技術(shù)》項目，加快部署智能航運的發(fā)展。

船舶自主航行的研究在于通過(guò)減少駕駛員直至實(shí)現無(wú)人自主航行，遼寧艦總設計師、中國工程院院士朱英富表示，自主航行可減少人為誤操作，提高運動(dòng)控制精度，優(yōu)化航行路徑，降低燃油消耗，發(fā)展前景非常廣闊，但目前全球的自主航行技術(shù)都還處在“半自主”的階段，離真正的船舶智能化還有一段距離。他認為，目前很多行業(yè)都已經(jīng)在開(kāi)展智能化研究應用，船舶和航運行業(yè)在這方面的進(jìn)步也很快，相關(guān)企業(yè)單位應該按照《智能船舶規范（2015）》等規范要求，加快推動(dòng)自主智能技術(shù)的發(fā)展。

中國船級社科創(chuàng )試驗中心主任蔡玉良認為，“筋斗云0號”的成功首航，對于船舶自主航行技術(shù)的研發(fā)、測試、規范標準制定有著(zhù)極其重要的開(kāi)創(chuàng )性意義。