8月28日，珠海國際貨柜碼頭（洪灣），全球首套“無(wú)人化港口門(mén)機人工智能理貨系統”正式上線(xiàn),創(chuàng )新性解決了因門(mén)機作業(yè)特殊性遲遲無(wú)法實(shí)現智慧理貨的難題。珠海市委書(shū)記郭永航出席儀式。
此次珠海港控股集團有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)珠海港）與上海西井信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)西井科技）聯(lián)袂研發(fā)該系統，正是對國家“一帶一路”倡議的積極響應，雙方將共同致力全面推動(dòng)粵港澳大灣區建設，助力智慧港口裝備的創(chuàng )新升級，讓物流業(yè)創(chuàng )新、協(xié)同、科技、開(kāi)放、共享發(fā)展更進(jìn)一步，從而更好地發(fā)揮國有企業(yè)在業(yè)內的引領(lǐng)示范作用。
“散改集”門(mén)機智能理貨勢在必行
門(mén)座式起重機，是一種典型的旋回轉臂架類(lèi)型有軌運行式起重機，因外形像一座門(mén)而簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)機。門(mén)機因其用途多樣、性?xún)r(jià)比高，可裝散貨，也可配備20ft和40ft集裝箱用伸縮吊具，被大量應用于珠西江等內河港以及大宗散貨碼頭。
近年來(lái)，在綠色物流的理念下，越來(lái)越多的港口開(kāi)發(fā)“散改集”業(yè)務(wù)，包括焦炭、煤炭、礦石、玉米、大豆等大宗貨物被裝入集裝箱進(jìn)行運輸，零損耗，安全、可靠、便捷，實(shí)現了綠色出行。
珠海港集團董事長(cháng)歐輝生介紹，2019年，珠海港全港完成貨運吞吐量1.38億噸、集裝箱吞吐量256萬(wàn)標箱，在全球經(jīng)濟發(fā)展不確定性增強的情況下，集裝箱吞吐量實(shí)現10.8%的快速增長(cháng)，這與“散改集”趨勢下內貿集裝箱吞吐量增加不無(wú)關(guān)系。
珠海國際貨柜碼頭（洪灣）碼頭操作部副經(jīng)理陳東介紹，門(mén)機因為特殊的構造和作業(yè)流程，一直采用最原始的人工理貨方式，不利于碼頭的安全管控，且人工理貨的速度和準確度無(wú)法保證，效率一直無(wú)法快速提升。在此背景下，門(mén)機智能理貨被提上創(chuàng )新日程。
三大難點(diǎn)致門(mén)機智能理貨遲上崗
盡管2016年起岸橋人工智能理貨已興起，并陸續推出堆場(chǎng)、閘口等人工智能識別模塊。但在門(mén)機理貨領(lǐng)域，因作業(yè)特殊性，遲遲無(wú)法實(shí)現高準快的智慧理貨。
西井科技產(chǎn)品總監張爍介紹，相對岸橋、場(chǎng)橋等吊裝機械，門(mén)機智慧理貨的技術(shù)難點(diǎn)主要包括以下三方面：
首先，門(mén)機攝像頭抓拍角度大，識別最佳畫(huà)面轉瞬即逝。門(mén)機無(wú)法像岸橋等設備有充裕的攝像機安裝位置，僅能通過(guò)2-3個(gè)攝像頭進(jìn)行大角度圖像識別。且作業(yè)過(guò)程中吊具大幅旋轉，箱門(mén)面最好的識別角度在攝像頭畫(huà)面中僅出現1-2秒的時(shí)間。
其次，門(mén)機集裝箱作業(yè)位置不固定。集裝箱裝卸時(shí)以門(mén)機為中心，吊臂變幅為半徑的環(huán)形區域，在一些內河碼頭的門(mén)機下，經(jīng)常存在多輛集卡同時(shí)作業(yè)，直接遮擋攝像頭視線(xiàn)，加大了機器的識別難度。
最后，門(mén)機作業(yè)隨機性高，難以通過(guò)PLC預制位判斷吊裝的準確位置，還需綜合考慮到集裝箱的角度、吊臂的變幅、吊具高度等信息，因此需要引入新技術(shù)以識別集裝箱箱號等關(guān)鍵信息。
門(mén)機理貨用上了自動(dòng)駕駛技術(shù)
2016年，西井科技創(chuàng )新性將人工智能技術(shù)最先應用于岸橋。2019年12月，門(mén)機智能理貨項目正式進(jìn)入測試階段。
據悉，在過(guò)去大半年時(shí)間里，雙方技術(shù)人員克服疫情影響，深扎在港口，運用人工智能技術(shù)攻堅克難，特別是我們也將自動(dòng)駕駛技術(shù)成果用在門(mén)機理貨上，創(chuàng )造性解決了一系列難題。
據悉，該項目使用人工智能技術(shù)，特別是引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現前端視頻采集、圖片采集、球機聯(lián)動(dòng)抓拍及字符自動(dòng)識別功能，最終實(shí)現門(mén)機作業(yè)的智能化生產(chǎn)。試運營(yíng)期間，門(mén)機理貨箱號和箱型的識別率達到98%。
在人工智能大興的趨勢下，高科技的加入讓碼頭理貨員變成白領(lǐng)。通過(guò)智能理貨應用，一方面既消除了高空掉物、集卡撞人等安全隱患，提高了工作效率；另一方面，數據自動(dòng)采集智能比對、作業(yè)全程監控、裝卸信息實(shí)時(shí)比對，能更好地為相關(guān)各方及時(shí)提供全過(guò)程、多方位的監裝、監卸，并動(dòng)態(tài)記錄裝卸船全過(guò)程。
可以說(shuō)，該系統具有廣闊的市場(chǎng)前景?！吧⒏募币殉缮⒇洿a頭未來(lái)發(fā)展趨勢，此技術(shù)也將更好地服務(wù)于全球散改集碼頭，通過(guò)人工智能技術(shù)提升作業(yè)效率，保證人員安全，實(shí)現真正的科技強港。
構建“一帶一路”全要素智慧港口新標準
以人工智能芯片和算法起步，西井科技作為一家全局化人工智能港口方案供應商，抓住了應用場(chǎng)景對AI技術(shù)落地的商業(yè)痛點(diǎn)，深耕于港口及工業(yè)物流行業(yè)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)、港口人工智能全局化方案等方面領(lǐng)跑全球智慧港口市場(chǎng)。
而珠海港，是“一帶一路”重要的港口城市和“珠江-西江經(jīng)濟帶發(fā)展規劃的”出?？?。2020年4月，上海國際航運研究中心發(fā)布“2019年全球投資與規模增速最快的集裝箱港口”排名，珠海港的集裝箱增速名列全球第15位，在中國港口中位列第4。
2018年1月，西井科技與珠海港集團首次合作成果——全球首輛港區作業(yè)無(wú)人集卡首發(fā)珠海港，作為改革開(kāi)放40周年獻禮，宣告著(zhù)中國企業(yè)憑借人工智能技術(shù)在港口行業(yè)歷史上的重大突破，開(kāi)啟了港口行業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的新征程。
此后，不斷拓展智慧港口人工智能解決方案的邊界。2020年，西井科技水平運輸的最新產(chǎn)品——全時(shí)無(wú)人駕駛重卡Q-Truck，已經(jīng)在“一帶一路”的沿線(xiàn)的泰國商業(yè)化落地，投入實(shí)際運營(yíng)中。
不僅是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，早在2017年與2019年，西井科技便與珠海港旗有多項合作，目前珠江口西岸地區、西江沿江流域，西井科技已有多個(gè)人工智能產(chǎn)品落地。
未來(lái)雙方將繼續以全局化人工智能碼頭為目標，在無(wú)人理貨、無(wú)人閘口、港口智能安保等領(lǐng)域開(kāi)展深度合作，并通過(guò)各自的技術(shù)與資源優(yōu)勢，為推動(dòng)珠海港集團智慧綠色戰略的實(shí)施提供更多樣、更靈活、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
此次，雙方攜手打造的門(mén)機人工智能理貨系統，也是以特殊的方式獻禮珠海經(jīng)濟特區成立40周年。同時(shí)，西井科技將以此作為新起點(diǎn)，構建“一帶一路”全要素智慧港口新標準，助力粵港澳大灣區的建設，打造國際現代化港口群高質(zhì)量發(fā)展的標桿。
