天津港集團(tuán)持續(xù)推動(dòng)云計(jì)算、人工智能等新技術(shù)與綠色智慧樞紐港口建設(shè)的深度融合，取得多項(xiàng)突破性進(jìn)展。1月26日上午，天津港聯(lián)盟國際公司RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造技術(shù)成果對外發(fā)布，標(biāo)志著天津港集團(tuán)在RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造方面走在了全國、全行業(yè)前列。

RTG，是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的英文簡稱，是現(xiàn)在全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設(shè)備。面對RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造的難題，天津港聯(lián)盟國際公司攜手營口金辰機(jī)械股份有限公司等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，實(shí)施了4臺場橋自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造，截至目前已累計(jì)作業(yè)13666自然箱，其場地內(nèi)自動(dòng)翻倒效率可達(dá)33move/小時(shí)，平均卸船綜合效率達(dá)到23-25自然箱/小時(shí)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

該項(xiàng)目為RTG自動(dòng)化遠(yuǎn)控改造貢獻(xiàn)了“天津方案”和“天津標(biāo)準(zhǔn)”，具有典型示范引領(lǐng)作用，取得了多項(xiàng)前沿科技成果：

首次實(shí)現(xiàn)5G專網(wǎng)獨(dú)享通訊、人工智能數(shù)據(jù)采集等新技術(shù)的應(yīng)用。

破解RTG大車糾偏和定位的國產(chǎn)化難題，實(shí)現(xiàn)堆場內(nèi)和內(nèi)集卡全自動(dòng)化作業(yè)等5項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)突破。

應(yīng)用視覺技術(shù)與差分的北斗定位系統(tǒng)，超高性價(jià)比解決了場橋引導(dǎo)和精確定位問題。

結(jié)合視覺技術(shù)與激光雷達(dá)的應(yīng)用，發(fā)明了一種吊具姿態(tài)檢測的方法，通過2D視覺數(shù)據(jù)與3D激光數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)時(shí)檢測吊具姿態(tài)，解決了場橋自動(dòng)放箱問題。

利用人工智能大數(shù)據(jù)迭代技術(shù)，對集卡車號、集裝箱箱號進(jìn)行智能識別與優(yōu)化，準(zhǔn)確率超過98%，超過行業(yè)水準(zhǔn)，持續(xù)迭代可進(jìn)一步提高識別率。

在場橋安全作業(yè)方面，通過創(chuàng)新的全景數(shù)字視頻拼接方法打造了無死角的安全盲區(qū)監(jiān)控與檢測功能，并為后續(xù)的堆場行為監(jiān)控提供了智能數(shù)字場景分析的支撐。在集卡防吊起、場橋防撞方面，采用了視覺與激光結(jié)合的多傳感器融合的技術(shù)，確保了作業(yè)安全可靠。

項(xiàng)目核心系統(tǒng)均為我國自主研發(fā)并采用國產(chǎn)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了由“用起來”到“跑起來”的跨越。

下一步，天津港將積極打造世界規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)、智能化程度最高的自動(dòng)化碼頭群，助力天津北方國際航運(yùn)樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。