天津港集團持續推動(dòng)云計算、人工智能等新技術(shù)與綠色智慧樞紐港口建設的深度融合，取得多項突破性進(jìn)展。1月26日上午，天津港聯(lián)盟國際公司RTG自動(dòng)化遠控改造技術(shù)成果對外發(fā)布，標志著(zhù)天津港集團在RTG自動(dòng)化遠控改造方面走在了全國、全行業(yè)前列。

RTG，是輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機的英文簡(jiǎn)稱(chēng)，是現在全球傳統集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備。面對RTG自動(dòng)化遠控改造的難題，天津港聯(lián)盟國際公司攜手營(yíng)口金辰機械股份有限公司等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，實(shí)施了4臺場(chǎng)橋自動(dòng)化遠控改造，截至目前已累計作業(yè)13666自然箱，其場(chǎng)地內自動(dòng)翻倒效率可達33move/小時(shí)，平均卸船綜合效率達到23-25自然箱/小時(shí)，各項技術(shù)指標均達到國際先進(jìn)水平。

該項目為RTG自動(dòng)化遠控改造貢獻了“天津方案”和“天津標準”，具有典型示范引領(lǐng)作用，取得了多項前沿科技成果：

首次實(shí)現5G專(zhuān)網(wǎng)獨享通訊、人工智能數據采集等新技術(shù)的應用。

破解RTG大車(chē)糾偏和定位的國產(chǎn)化難題，實(shí)現堆場(chǎng)內和內集卡全自動(dòng)化作業(yè)等5項技術(shù)難點(diǎn)突破。

應用視覺(jué)技術(shù)與差分的北斗定位系統，超高性?xún)r(jià)比解決了場(chǎng)橋引導和精確定位問(wèn)題。

結合視覺(jué)技術(shù)與激光雷達的應用，發(fā)明了一種吊具姿態(tài)檢測的方法，通過(guò)2D視覺(jué)數據與3D激光數據結合，實(shí)時(shí)檢測吊具姿態(tài)，解決了場(chǎng)橋自動(dòng)放箱問(wèn)題。

利用人工智能大數據迭代技術(shù)，對集卡車(chē)號、集裝箱箱號進(jìn)行智能識別與優(yōu)化，準確率超過(guò)98%，超過(guò)行業(yè)水準，持續迭代可進(jìn)一步提高識別率。

在場(chǎng)橋安全作業(yè)方面，通過(guò)創(chuàng )新的全景數字視頻拼接方法打造了無(wú)死角的安全盲區監控與檢測功能，并為后續的堆場(chǎng)行為監控提供了智能數字場(chǎng)景分析的支撐。在集卡防吊起、場(chǎng)橋防撞方面，采用了視覺(jué)與激光結合的多傳感器融合的技術(shù)，確保了作業(yè)安全可靠。

項目核心系統均為我國自主研發(fā)并采用國產(chǎn)化技術(shù)，實(shí)現了由“用起來(lái)”到“跑起來(lái)”的跨越。

下一步，天津港將積極打造世界規模最大、技術(shù)最先進(jìn)、智能化程度最高的自動(dòng)化碼頭群，助力天津北方國際航運樞紐建設，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。