曹妃甸煤炭公司堆場(chǎng)里，取料機司機室內空無(wú)一人，“機器人”龐大“手臂”在垛位上來(lái)回靈活掃描，自動(dòng)尋找垛位、鎖定目標，行云流水般將取料流程完成。

港口裝卸設備無(wú)人化、智能化改造是秦港股份公司智慧港口建設重點(diǎn)項目之一。2019年下半年，作為試點(diǎn)單位的曹妃甸煤炭公司，按照河北港口集團、秦港股份公司部署積極推進(jìn)，組織方案調研、技術(shù)考察，正式啟動(dòng)智能化堆場(chǎng)改造項目。截至2021年4月15日，#1至#6堆場(chǎng)的4臺堆料機、6臺取料機已全部具備自動(dòng)化堆取料作業(yè)條件，預計在6月底完成全部12臺設備重載測試。曹妃甸煤炭公司將成為河北港口集團首個(gè)實(shí)施無(wú)人化堆取料作業(yè)的碼頭。

曹妃甸煤炭公司智能無(wú)人堆取料系統由前端垛形掃描系統、單機定位系統、智能堆取料控制系統、數字化堆場(chǎng)系統、安全保護系統、智能推演系統組成。作業(yè)過(guò)程中，傳感器通過(guò)掃描堆場(chǎng)垛位、采集單機運行狀態(tài)，實(shí)時(shí)生成三維模型，實(shí)時(shí)判斷周邊環(huán)境對作業(yè)的影響，自動(dòng)控制單機采取安全措施，高效完成堆取料作業(yè)?；诖朔N閉環(huán)控制技術(shù)，堆取設備能夠準確判斷垛邊、調節堆料口高度、控制取料機回轉速度，進(jìn)行穩定料流、規整垛型，自動(dòng)處理塌垛、扛大臂等意外情況，操作人員只需將作業(yè)計劃、要求提前錄入系統，便可通過(guò)視頻和數字化堆場(chǎng)系統遠程監控大機作業(yè)，一人可同時(shí)操控2臺或3臺設備。

“系統采用的掃描成像設備是毫米波雷達，這項技術(shù)在國內還是首次應用于港口裝卸作業(yè)。毫米波雷達具有設備成本低、維護方便、可全天候作業(yè)優(yōu)勢，不受雨、雪、霧、塵等惡劣天氣影響。系統還能根據起塵程度合理控制除塵設備投入和噴灑水量，實(shí)現環(huán)保設備自動(dòng)化控制，提高港區環(huán)保精細化管理水平?！睋苠槊禾抗靖笨偨?jīng)理姜波介紹，為將智能無(wú)人堆取料系統建設與港口生產(chǎn)實(shí)際緊密結合，在前期4個(gè)月的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，公司調動(dòng)所有技術(shù)骨干參與到技術(shù)方案設計、工況分析、現場(chǎng)測試等環(huán)節，與軟件設計團隊共同梳理工藝流程。新冠肺炎疫情防控期間，為搶抓時(shí)間，他們通過(guò)遠程方式進(jìn)行方案研究和算法分析，保證了智能技術(shù)的高效轉化應用。

曹妃甸煤炭公司智能堆取料系統項目全面運行后，每年節約人工成本600余萬(wàn)元，不僅提高公司設備技術(shù)水平，也為秦皇島港智慧化港口建設提供了可借鑒的經(jīng)驗。據悉，未來(lái)還將實(shí)現異地數據傳輸功能，在河北港口集團、秦港股份公司的平臺上，能實(shí)時(shí)收看曹妃甸煤炭公司碼頭智能作業(yè)現場(chǎng)圖像。下一步，曹妃甸煤炭公司將持續推進(jìn)裝船機、翻車(chē)機智能化、無(wú)人化系統開(kāi)發(fā)，為河北港口集團、秦港股份公司全面打造無(wú)人化智能碼頭奠定基礎。