5月14日，隨著(zhù)碼頭管理系統（TOS）發(fā)出指令，自動(dòng)化軌道吊將測試箱平穩地放在智能導引車(chē)（IGV）上，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭僅用45天便成功實(shí)現岸橋、軌道吊及IGV三大設備裝卸船全流程作業(yè)及TOS系統、智能調度系統、設備管理系統（ECS）三大系統聯(lián)調，標志著(zhù)粵港澳大灣區首個(gè)全自動(dòng)化碼頭建設進(jìn)入新階段。

本次實(shí)現聯(lián)調的三大系統是自動(dòng)化裝卸系統的“神經(jīng)中樞”，是碼頭實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)的“秘密武器”。

其中，由廣州港南沙四期與相關(guān)方聯(lián)合研發(fā)的全球首個(gè)水平布局、側面裝卸的自動(dòng)化碼頭智能調度系統，是一次全新的嘗試，難度高，挑戰性大。

為了攻克智能化系統研發(fā)難關(guān)，由廣州港南沙四期、振華重工、華東電子組成的軟件團隊集中進(jìn)行封閉式開(kāi)發(fā)。

在封閉式開(kāi)發(fā)辦公室內，工程師們已經(jīng)進(jìn)行了7次、每次為期1個(gè)月的封閉式開(kāi)發(fā)，完成了智能調度新一代核心設計和大部分功能開(kāi)發(fā)工作，自主研發(fā)的智能調度系統將支持平行布局、自主決策雙箱、側面裝卸等復雜場(chǎng)景中各設備的柔性聯(lián)動(dòng)。

為了保證調試順利進(jìn)行，廣州港南沙四期聯(lián)合各參建單位成立自動(dòng)化項目聯(lián)合調度工作小組，抓住水工泊位、道路、管線(xiàn)、供電等關(guān)鍵問(wèn)題，加強組織協(xié)調，對關(guān)鍵節點(diǎn)進(jìn)行細化和分解；

推動(dòng)網(wǎng)格化管理模式，將工作計劃按月、周、天落實(shí)到班組，分解具體任務(wù)到個(gè)人，個(gè)人按照工作計劃將每天、每周、每月的進(jìn)度進(jìn)行反饋，及時(shí)處理存在問(wèn)題；

以黨史學(xué)習教育為契機，各參建單位黨組織開(kāi)展“學(xué)黨史辦實(shí)事，打造平安、廉潔工程”等主題互聯(lián)共建活動(dòng)，將黨組織優(yōu)勢轉化為發(fā)展優(yōu)勢，凝心聚力推進(jìn)項目進(jìn)程，全力保障設備正常調試。

在碼頭調試現場(chǎng)，調試團隊克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時(shí)間內完成了2臺單小車(chē)自動(dòng)化岸橋單機功能恢復，同時(shí)還完成了岸橋自動(dòng)化控制系統、吊具檢測系統、單機視頻系統等自動(dòng)化子系統的調試；

在完成軌道吊單機功能調試后，展開(kāi)軌道吊防撞功能、對位功能以及對IGV自動(dòng)化堆箱流程等調試，實(shí)現了IGV在軌道吊下方精準抓取集裝箱；

現場(chǎng)10臺IGV通過(guò)車(chē)隊管理系統展開(kāi)聯(lián)調測試，采用了全球首創(chuàng )的北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺(jué)SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運工”，在調試現場(chǎng)自由穿梭。

目前，三大設備已呈現最好的狀態(tài)配合自動(dòng)化系統進(jìn)行聯(lián)調。5月14日當天，第二船自動(dòng)化設備也進(jìn)行了合閘送電，在港的5臺岸橋、6臺軌道吊全部通電。接下來(lái)，南沙四期將進(jìn)一步強化黨建引領(lǐng)，奮力攻堅50天，確保年中聯(lián)合調試順利開(kāi)展，以?xún)?yōu)異成績(jì)向中國共產(chǎn)黨成立100周年獻禮！