在目前世界上唯一建在外海島嶼上的離岸式集裝箱港區，在這片港口建設史上規模最宏偉的工程，矗立著(zhù)“洋山四期超大型自動(dòng)化集裝箱碼頭”——全球單體規模最大、智能化程度最高的集裝箱碼頭，全力服務(wù)保障國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展，更代表著(zhù)智能碼頭的未來(lái)。這座彰顯“中國大腦、中國智造、中國服務(wù)”實(shí)力的碼頭有哪些重要創(chuàng )新亮點(diǎn)？現在帶您一起走進(jìn)“洋四”！

自主研發(fā)“多元無(wú)人實(shí)體協(xié)同控制的智能碼頭操作系統（ITOS）”

● 首創(chuàng )無(wú)級多點(diǎn)交互、多活并發(fā)、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的全域融合架構

● 首創(chuàng )全岸線(xiàn)調度、全堆場(chǎng)選位、自動(dòng)導引車(chē)路徑規劃實(shí)時(shí)決策系統

有效保證了大型自動(dòng)化集裝箱碼頭設備與設備、設備與系統、系統與子系統之間海量數據處理的高效性和可靠性，提升了自動(dòng)化碼頭ITOS系統交互響應速度、應變能力、計算資源利用和能源利用效率；提升了碼頭設備資源的協(xié)同效率。

創(chuàng )建自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布局新模式

● 首創(chuàng )自動(dòng)化堆場(chǎng)無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂等三種軌道吊混合的工藝布局模式

● 首創(chuàng )“預檢、分流和放行”多級協(xié)同進(jìn)港智能閘口布局新模式

● 首創(chuàng )集“AGV測試、機修和穿越式電池更換區”三位一體聯(lián)合布局新模式

突破了單一類(lèi)型軌道吊工藝模式下碼頭資源綜合利用效率瓶頸，顯著(zhù)提升了超大型集裝箱樞紐港的作業(yè)效率；提高了軌道吊作業(yè)效率，減少了外集卡的通行和等待時(shí)間；提高了AGV的電池更換效率，減少了對碼頭前方作業(yè)地帶的交通影響，又滿(mǎn)足了自動(dòng)化碼頭的安全管控要求。

創(chuàng )新深厚軟土地基-軌道基礎-軌道協(xié)同設計方法

● 研發(fā)堆場(chǎng)雙重可調式軌道基礎和新型軌枕結構新型式，形成自動(dòng)化集裝箱碼頭道路堆場(chǎng)沉降控制技術(shù)標準

有效解決了不均勻深厚軟土地基條件下堆場(chǎng)建設的工程復雜、變形控制難的問(wèn)題，同時(shí)節約工程投資近4億元，縮短工期約10個(gè)月。

首創(chuàng )雙起升雙吊具岸橋遠程控制技術(shù)

● 創(chuàng )新研制雙小車(chē)岸橋，主小車(chē)采用雙起升雙吊具結構

● 研發(fā)智能抗風(fēng)自穩系統

具備作業(yè)過(guò)程中雙起升/單起升作業(yè)智能任意切換、高效精準抓放箱的能力；自動(dòng)地控制起升在合適的時(shí)機進(jìn)行著(zhù)箱操作，大大提高了作業(yè)效率，也兼顧了安全。

經(jīng)濟效益

洋山四期自動(dòng)化集裝箱碼頭管控系統和裝備關(guān)鍵技術(shù)的應用，取得了良好的經(jīng)濟效益。截至2021年4月底累計完成吞吐量1126.34萬(wàn)TEU。生產(chǎn)效率屢創(chuàng )世界紀錄：岸橋單機最高臺時(shí)量57.17自然箱，單船平均臺時(shí)量最高47.33自然箱，晝夜最高吞吐量20823.25TEU。生產(chǎn)作業(yè)實(shí)現本質(zhì)安全，勞動(dòng)環(huán)境極大改善，勞動(dòng)生產(chǎn)率為傳統碼頭的213%，碼頭作業(yè)實(shí)現零排放。

社會(huì )效益

研發(fā)了擁有完全自主知識產(chǎn)權的新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭管控系統，對于打破國外技術(shù)壟斷，提升我國自動(dòng)化集裝箱碼頭的整體技術(shù)水平具有十分重要的作用。