6月23日，在廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭前沿，隨著(zhù)船舶裝箱作業(yè)開(kāi)始，一輛輛裝載著(zhù)集裝箱的無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV）按照車(chē)隊管理系統為其智慧規劃好的最優(yōu)路徑，正有序地從堆場(chǎng)軌道吊手中接過(guò)集裝箱，駛出堆場(chǎng)，前往岸邊；隨后紅白相間的自動(dòng)化岸橋開(kāi)始按照系統下發(fā)的指令，精準對位、起吊裝船……整個(gè)作業(yè)流程行云流水，一氣呵成。

這意味著(zhù)粵港澳大灣區首個(gè)全自動(dòng)化碼頭首次全流程實(shí)船作業(yè)取得成功。作為系統總承包商，振華重工與廣州港聯(lián)手，在項目中創(chuàng )新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，打造了全球首創(chuàng )“北斗導航無(wú)人駕駛智能導引車(chē)、堆場(chǎng)水平布置側面裝卸、單小車(chē)自動(dòng)化岸橋、低速自動(dòng)化軌道吊、港區全自動(dòng)化”的“廣州方案”，不僅在經(jīng)濟效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面體現出領(lǐng)先優(yōu)勢，也為全球“老碼頭”的自動(dòng)化升級改造提供樣板。

聯(lián)合打造最強“中國芯”

在南沙四期碼頭上，各類(lèi)設備分工明確、任務(wù)明晰：巨大的岸橋自行揮舞巨臂，自動(dòng)化軌道吊在堆場(chǎng)穩若泰山，IGV有序往來(lái)，在這智能化作業(yè)場(chǎng)景的背后，是“中國芯”——自動(dòng)化碼頭軟件系統的有力支撐。

由振華重工、廣州港集團、華東電子聯(lián)合研發(fā)的全球首個(gè)水平布局、側面裝卸的“國產(chǎn)化”自動(dòng)化碼頭軟件系統，是一次全新的嘗試。其中，最新一代自動(dòng)化碼頭操作系統（TOS）實(shí)現了碼頭生產(chǎn)作業(yè)各環(huán)節的信息化管控；智能調度系統作為“智慧大腦”，可根據各個(gè)設備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和作業(yè)計劃，以秒為單位智能、高效、靈活地分配任務(wù)指令，滿(mǎn)足7*24小時(shí)不間斷運行的作業(yè)需求；以車(chē)隊管理系統為代表的最新一代設備管理系統（ECS）則進(jìn)一步實(shí)現了對碼頭所有設備的全方位智能化管控。這套“中國芯”在南沙四期項目上首次商業(yè)落地，標志著(zhù)我國自動(dòng)化碼頭核心技術(shù)實(shí)現自主可控。

堆場(chǎng)水平布局的“新生”

在實(shí)船作業(yè)現場(chǎng)，船舶裝箱作業(yè)啟動(dòng)。只見(jiàn)自動(dòng)化軌道吊有條不紊地下放吊具，抓取集裝箱；與此同時(shí)，IGV精準駛入交互車(chē)道，準時(shí)就位，從軌道吊手中完成取箱任務(wù)。

“南沙四期一改全球多泊位自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，創(chuàng )造性設計堆場(chǎng)水平布置形式?！闭袢A重工廣州南沙四期項目執行總經(jīng)理雷晉生說(shuō)?！皞鹘y的布局，全新的效果?！蓖ㄟ^(guò)最大化挖潛水平堆場(chǎng)布局優(yōu)勢，大幅度減少軌道吊大車(chē)的頻繁移動(dòng)，最終實(shí)現“輕型IGV多動(dòng)、重型軌道吊少動(dòng)”的作業(yè)模式，在大大降低建設、運營(yíng)成本的同時(shí)，提升碼頭整體裝卸效率，獨創(chuàng )的堆場(chǎng)水平布局形式，使傳統碼頭的自動(dòng)化升級不再“遙不可及”。

南沙四期碼頭的自動(dòng)化建設方案，不僅在模式上屬于全球首創(chuàng )，可大規模進(jìn)行復制，同時(shí)也為堆場(chǎng)水平布置的傳統集裝箱碼頭自動(dòng)化升級改造提供了技術(shù)借鑒。此外，還為整個(gè)港口行業(yè)的自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供了更低成本的解決方案。

全球首創(chuàng )碼頭“法拉利”驚艷亮相

橙色機身，八輪驅動(dòng)，輕型設計，負重了得。在實(shí)船作業(yè)現場(chǎng)，有著(zhù)碼頭“法拉利”昵稱(chēng)的一輛輛IGV憑借其矯捷的“身手”吸足眼球。

收到裝船作業(yè)任務(wù)后，只見(jiàn)距離1號堆場(chǎng)最近的2號IGV主動(dòng)出擊，在其獨有的“天眼”——北斗高精度衛慣導航，及激光、視覺(jué)導航“雙目”的精準指引下，快速抵達堆場(chǎng)交互區指定位置，一把“接”過(guò)軌道吊放置的集裝箱后，大步向岸邊駛去。遠處，另一輛“法拉利”正橫向駛來(lái)，預計將擋住2號機的去路。此時(shí)，2號機并沒(méi)有停下前行步伐，而是主動(dòng)減速，緩慢行進(jìn)?！斑@就是IGV的智能之處?！崩讜x生解釋說(shuō)，全球首創(chuàng )的IGV無(wú)需借助磁釘便可馳騁碼頭，實(shí)現了從“低頭”到“抬頭”的智能跨越。同時(shí)，車(chē)隊管理系統還具備智能化柔性駕駛技術(shù)，可控制車(chē)輛平穩駕駛，減少剎車(chē)、啟停次數，高效節能的同時(shí)還能延長(cháng)設備使用壽命。

在交通運輸部近日印發(fā)的《關(guān)于公布平安百年品質(zhì)工程創(chuàng )建示范項目（第一批）清單的通知》中，廣州南沙港區四期工程成功入選。

建成后，廣州港南沙四期自動(dòng)化碼頭預計新增年集裝箱吞吐能力490萬(wàn)TEU，憑借著(zhù)在經(jīng)濟效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，將有力推動(dòng)粵港澳大灣區世界級港口群建設，助力大灣區登上全球航運競爭新高地。