今年以來(lái)，山東港口青島港董家口礦石碼頭公司以建設國內領(lǐng)先的智能化干散貨碼頭為目標，堅定不移走創(chuàng )新驅動(dòng)之路，建設智慧綠色港口。在卸船機、堆取料機、裝船機、裝車(chē)樓自動(dòng)化及干散貨碼頭智能管控平臺等項目上取得新突破，實(shí)現新跨越。

挑戰世界最大卸船機自動(dòng)化升級

矗立在董礦公司40萬(wàn)噸碼頭的四臺卸船機猶如蛟龍出海氣勢雄偉，卸船機額定作業(yè)能力3500T/H，曾多次創(chuàng )造單機作業(yè)效率世界紀錄。

在龐大繁忙的設備上研究自動(dòng)化作業(yè)充滿(mǎn)挑戰，但青島港人向來(lái)“干就干一流，爭就爭第一”。面對緊張繁忙的卸船作業(yè)，公司每天雷打不動(dòng)安排兩個(gè)小時(shí)用于自動(dòng)化改造調試，攻關(guān)小組聯(lián)合廠(chǎng)家技術(shù)人員白天安裝設備，晚上測試效果，一干就是三個(gè)月。

卸船機自動(dòng)化系統有兩項核心技術(shù)：激光掃描成像系統和抓斗防搖功能。這兩大技術(shù)保證了抓料效率達到人工效率90%以上。在此基礎上，還有北斗差分定位、雷達安全檢測等安全保障；設計了單排排抓、整艙規劃等多種作業(yè)模式，在保證作業(yè)效率的前提下，大幅降低了司機的作業(yè)強度，在保證作業(yè)安全的前提下，大大提高自動(dòng)作業(yè)范圍。

目前，電子上桿指揮系統、下艙機械配合作業(yè)等功能也正在開(kāi)發(fā)調試，隨著(zhù)功能的不斷優(yōu)化，卸船機的自動(dòng)化程度會(huì )不斷提升，創(chuàng )造自動(dòng)化卸船作業(yè)世界紀錄指日可待。

智能裝船工藝助力安全高效轉水

在2020年之前，董礦公司裝船轉水疏港一直采用門(mén)機作業(yè)模式，為響應國家“構建資源節約、環(huán)境友好的港口綠色發(fā)展體系”要求，董礦公司綠色環(huán)保裝船流程工藝項目投產(chǎn)，其中裝船機按照全自動(dòng)裝船工藝設計，一經(jīng)投產(chǎn)便發(fā)揮出巨大效益，月度裝船連續創(chuàng )高產(chǎn)。

由于裝船機可適用于5000噸～150000噸級散貨礦石船舶裝船作業(yè)，每種船型、船艙都需要不同裝船工藝，并且要時(shí)刻保證船體配載平衡。技術(shù)人員采用船艙自動(dòng)掃描、船舶平衡檢測、料高自動(dòng)檢測、視頻聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)，實(shí)現單艙自動(dòng)化裝船作業(yè)，并通過(guò)不斷積累船型數據，形成14種裝船工藝，解決了單艙均勻布料及船艙平衡控制難題。

裝船機自動(dòng)化系統具備視頻聯(lián)動(dòng)功能，操作員可隨時(shí)監測現場(chǎng)最關(guān)鍵、全面的監控畫(huà)面，視頻監控隨裝船機機構動(dòng)作而自動(dòng)切換，提高了操作員識別現場(chǎng)風(fēng)險能力，同時(shí)也為遠程操作換艙作業(yè)、遠程自動(dòng)錨定提供了便利性。

隨著(zhù)自動(dòng)移艙等功能的進(jìn)一步優(yōu)化，裝船機自動(dòng)作業(yè)的連續性、效率會(huì )更高，助力董礦公司安全高效轉水疏運。

全系列火車(chē)車(chē)廂實(shí)現免平車(chē)裝車(chē)

去年6月，董礦公司在國內率先實(shí)現集裝箱型火車(chē)的自動(dòng)裝車(chē)。針對更為復雜的C60～C80混編車(chē)廂全自動(dòng)裝車(chē)，自去年下半年開(kāi)始，董礦公司組織專(zhuān)班技術(shù)人員聯(lián)合攻關(guān)，解決了車(chē)廂流量自適應調節和粉塵光線(xiàn)雨霧干擾等技術(shù)難題，確?？刂品帕蠒r(shí)機精準，車(chē)廂物料前后均勻，有效避免偏載。

經(jīng)過(guò)一年多的反復實(shí)踐完善，目前實(shí)現了整列40節以上車(chē)廂連續全自動(dòng)作業(yè)，稱(chēng)重計量精度0.1%，并能適應鐵牛最高牽引速度，單節車(chē)廂作業(yè)50秒以?xún)?，極大降低了人工勞動(dòng)強度和設備損耗，而且將裝車(chē)精度與效率都提高了10%以上。

自動(dòng)堆取混配盤(pán)活最大“礦石超市”

董礦公司擁有國內最大的礦石堆場(chǎng)，堆場(chǎng)面積近400萬(wàn)平方米，是全國最大的“礦石超市”，堆場(chǎng)貨物的周轉全靠7臺多功能的堆取料機，10500t/h的堆料能力和6000t/h的取料能力在國內首屈一指。

在公司堆取料機自動(dòng)化改造現場(chǎng)，建設者克服工程量大、現場(chǎng)環(huán)境差等困難，勇于創(chuàng )新、打破常規，實(shí)現堆取料機自動(dòng)對位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)規劃路徑堆料作業(yè)、保持恒定流量，適用多貨種及復雜工況。工作人員只需在操作臺選擇遠程接管指令、按下開(kāi)始按鈕，堆取料機就按照既定程序自動(dòng)作業(yè)。目前，堆料過(guò)程中，人工干預率基本為零，達到全過(guò)程100%的自動(dòng)作業(yè)；取料過(guò)程中，隨時(shí)修訂目標流量等必要參數，達到全過(guò)程90%以上的自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)化操作臺可以實(shí)現“一對多”控制，隨著(zhù)自動(dòng)化系統的熟練應用，一名操作員可以接管兩臺設備的自動(dòng)作業(yè)，將為公司節約25%的人工成本。

堆取料機作為堆場(chǎng)內的重要中轉設備，能夠自動(dòng)堆料卸船、自動(dòng)取料裝船、自動(dòng)取料裝車(chē)，多機聯(lián)合協(xié)同混配，極大提高了堆場(chǎng)貨物的周轉率。

打通設備控制信息管理“任督二脈”

礦石干散貨碼頭智能管控平臺是集干散貨碼頭生產(chǎn)作業(yè)、設備設施、安全環(huán)保、經(jīng)營(yíng)管理等多功能于一體的集中智能化管控平臺，在全國尚屬首創(chuàng )。

平臺研發(fā)過(guò)程中，小組成員充分調研，面向生產(chǎn)指揮人員、設備操作人員、庫場(chǎng)管理人員等召開(kāi)會(huì )議10余次，匯集典型意見(jiàn)200余條；公司技術(shù)團隊同信科技術(shù)人員聯(lián)合攻關(guān)，面對三維數字建模繁重工作量，公司派三名技術(shù)人員到北京學(xué)習開(kāi)發(fā)，一干就是40天；一周一次的進(jìn)度會(huì )議一次不落......

董礦公司干散貨礦石碼頭智能管控平臺上線(xiàn)使用，開(kāi)創(chuàng )了從單一數據到眾多數據、從現場(chǎng)工作到遠程控制、從生產(chǎn)數據到數據分析的模式局面，初步實(shí)現自動(dòng)化設備的集中管控，各信息系統的數據打通，完成了機械化到智能化的提升。