單小車(chē)自動(dòng)化岸橋、無(wú)人駕駛IGV、堆場(chǎng)水平布置側面裝卸、港區全自動(dòng)化方案第一次在國際化碼頭應用
廣州港集團聯(lián)手振華重工為南沙四期全自動(dòng)化碼頭量身制訂了全球首例“單小車(chē)自動(dòng)化岸橋、無(wú)人駕駛IGV、堆場(chǎng)水平布置側面裝卸、港區全自動(dòng)化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創(chuàng )新性設計，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數據分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入方案中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節約型全自動(dòng)化碼頭。
南沙四期全自動(dòng)化碼頭是廣州港集團踐行《交通強國建設綱要》的重要舉措，將全部采用民族品牌，由廣州港集團、振華重工、華為、華東電子、海格通信、北斗產(chǎn)業(yè)聯(lián)手打造。
9月25日，以“創(chuàng )新引領(lǐng)·打造自動(dòng)化碼頭新標桿”為主題的智慧港口創(chuàng )新發(fā)展論壇暨廣州港南沙港區四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統采購項目簽約儀式在廣州港口中心舉行。
簽約儀式上，廣州港股份公司黨委書(shū)記、副總經(jīng)理宋小明，上海振華重工副總裁張健代表雙方簽約。南沙開(kāi)發(fā)區管委會(huì )副主任潘玉璋、廣州港集團有限公司總經(jīng)理李益波、上海振華重工董事長(cháng)朱連宇、市國資委、市港務(wù)局等領(lǐng)導和嘉賓見(jiàn)證了簽約。
論壇邀請了上海振華重工智能軟件公司副總經(jīng)理王振國，中交第四航務(wù)工程勘察設計院副總工程師麥宇雄，北斗產(chǎn)業(yè)集團副總工程師、研究所所長(cháng)鐘世廣三位代表作了“創(chuàng )新引領(lǐng)·打造自動(dòng)化碼頭新標桿”主旨演講。在研討環(huán)節，廣州港股份公司副總經(jīng)理陳宏偉、上海振華重工副總裁山建國、煙臺華東電子董事長(cháng)王夕眾、華為技術(shù)有限公司運營(yíng)商BG Marketing 副總裁李龍以及上海同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(cháng)陳啟軍教授，圍繞打造自動(dòng)化碼頭新標桿中的“廣州方案”展開(kāi)討論。
由廣州港股份有限公司、佛山市公用事業(yè)控股有限公司、中山城市建設集團有限公司合資建設經(jīng)營(yíng)的廣州港南沙港區四期工程項目是廣東省、廣州市重點(diǎn)建設項目，擬建設2個(gè)10萬(wàn)噸級和2個(gè)5萬(wàn)噸級集裝箱泊位(碼頭結構按靠泊10萬(wàn)噸級集裝箱船設計)及配套12個(gè)集裝箱駁船泊位，工程設計年通過(guò)能力490萬(wàn)標準箱，工程于去年底動(dòng)工，計劃建設年限為2018—2021年，工程總投概算為69.74億元。
碼頭“黑科技” 應用全球首創(chuàng )的智能無(wú)人駕駛技術(shù)
南沙四期工程將采取不同于國內外全自動(dòng)化碼頭磁釘導航的AGV作為水平運輸設備，創(chuàng )造性地采用了北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺(jué)SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)的無(wú)人駕駛智能引導車(chē)（IGV）作為水平運輸設備，從AGV到IGV是從自動(dòng)化到智能化的升級，這一更先進(jìn)的前沿科技技術(shù)，將使技術(shù)方案更靈活、成本更低廉，為今后新建自動(dòng)化碼頭提供新的技術(shù)路線(xiàn)。
系統總承包商振華重工自主研發(fā)的單小車(chē)自動(dòng)化岸橋與智能引導車(chē)（IGV）均為全球首創(chuàng )。單小車(chē)自動(dòng)化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實(shí)現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)；設計方案采用的智能引導車(chē)（IGV），配合當前最新無(wú)人駕駛智能導航技術(shù)，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭，IGV不僅高效還十分“敬業(yè)”，具有定點(diǎn)自動(dòng)充電功能，可無(wú)限續航；此次堆場(chǎng)是設計突破現有全自動(dòng)化碼頭端部裝卸方式，與傳統集裝箱碼頭一致，水平運輸設備IGV可穿梭至堆場(chǎng)的每一個(gè)箱位，并在堆場(chǎng)后方設置港內外交互區，實(shí)現外集裝箱拖車(chē)與IGV的分流隔離。
碼頭“中樞神經(jīng)” 民族品牌的全自動(dòng)化系統
自動(dòng)化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設備，更需要軟件系統的全面配合，系統的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙四期全自動(dòng)碼頭的“中樞神經(jīng)”采用的是具有民族品牌的碼頭生產(chǎn)操作系統（TOS）和設備管理調度系統（ECS）。
TOS系統覆蓋了自動(dòng)化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節，可銜接廣州港大數據信息平臺，提供智能的系統管理、作業(yè)準備與管理、智能計劃與控制、智能閘口、高級智能和智能統計分析等模塊，實(shí)現生產(chǎn)管理系統的自動(dòng)化，前沿岸橋操控、堆場(chǎng)軌道吊作業(yè)和水平運輸都不需要人去碼頭，裝卸設備全部采用電力驅動(dòng)。
ECS系統取代了傳統人工調配設備，給港口設備賦予了智能化，ECS系統可以根據TOS的裝卸任務(wù)，自主靈活調配岸橋、軌道吊、IGV等設備，以達到最短的行程、最優(yōu)的路徑和最省的能耗。
碼頭設計突破 堆場(chǎng)采用水平布置形式
由于南沙地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達海的天然地理優(yōu)勢，造就了南沙港區江海聯(lián)運模式的特點(diǎn)。其中南沙港區四期工程的定位是集裝箱中轉港，水轉水的比例高，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。目前國內外絕大多數泊位的全自動(dòng)碼頭，均為堆場(chǎng)垂直布局，若四期工程采用垂直布置，將拉長(cháng)水轉水運輸線(xiàn)路，增加建設、運營(yíng)成本，降低裝卸效率；而四期工程突破了常規全自動(dòng)碼頭中堆場(chǎng)垂直對港區布置的桎梏，采用堆場(chǎng)水平布置的形式，將為傳統集裝箱碼頭自動(dòng)化升級改造提供寶貴的借鑒。
2021年南沙四期項目建成后，南沙港區每年的集裝箱吞吐量預計可超過(guò)1800萬(wàn)標箱，位居全球單一港區前列，屆時(shí)，南沙港區集裝箱能力布局將更加完善，整體能力提升促進(jìn)規模運輸的優(yōu)勢將凸現，進(jìn)一步提升廣州港的港口物流綜合優(yōu)勢和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區，使南沙港區成為泛珠三角經(jīng)濟腹地全面深度參與“一帶一路”建設的出海大通道。同時(shí)，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭的建設以其創(chuàng )新的建設理念和運營(yíng)方式打造高標準的智慧港口、綠色港口，不斷提升廣州港的集約化、規?；?，促進(jìn)華南地區的經(jīng)濟發(fā)展。
廣州港集團總經(jīng)理李益波表示，廣州港集團將緊跟國家發(fā)展戰略，搶抓“一帶一路”、粵港澳大灣區建設和自貿試驗區等機遇，深入領(lǐng)會(huì )把握《交通強國建設綱要》和《粵港澳大灣區發(fā)展規劃綱要》精神，大力發(fā)展廣州港港口型國家物流樞紐，不斷完善集疏運體系，打造融合發(fā)展的國際海港樞紐；大力發(fā)展智慧交通，推動(dòng)大數據、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區塊鏈、超級計算機等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合，推動(dòng)北斗衛星導航系統、5G通信技術(shù)的應用；著(zhù)力推進(jìn)南沙疏港鐵路等港口配套基礎設施建設，提升和優(yōu)化港口服務(wù)功能，推動(dòng)廣州國際航運樞紐高質(zhì)量發(fā)展。
