5月11日，武漢花山港，一排排紅色的橋吊、船吊、軌道吊矗立在長(cháng)江邊，碼頭上不見(jiàn)一名裝卸工，只有3輛5G無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)在自主搬運集裝箱。

“復工后，無(wú)人卡車(chē)狀態(tài)良好，我們仍在不斷調試優(yōu)化?！焙比h(huán)智能科技有限公司副總經(jīng)理佘勇說(shuō)，疫情期間，他們沒(méi)有停止工作，經(jīng)過(guò)工作人員系統調試，目前卡車(chē)運行穩定，每輛卡車(chē)每小時(shí)最多可裝卸12個(gè)標箱。

2019年9月26日，湖北三環(huán)集團、湖北聯(lián)通公司、武漢港務(wù)集團三方共同發(fā)布了國內首個(gè)《基于5G通訊解決傳統港口集裝箱水平運輸智能化方案》，并推出了配套新產(chǎn)品——5G無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)，不需要借助地下“磁釘”就能自動(dòng)行駛，裝卸船、堆場(chǎng)轉運全程無(wú)需人工干預，讓花山港成為全國首個(gè)內河5G智慧港口。

花山港的無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)長(cháng)約15米、最高載重75噸，全程只需要橋吊司機和岸橋理貨員通過(guò)移動(dòng)終端設備發(fā)出任務(wù)信息，其它過(guò)程不需要人工干預。

傳統無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實(shí)現自動(dòng)行走，而該卡車(chē)采用衛星導航、慣性導航、機器視覺(jué)等多源融合技術(shù)，并結合高精度地圖，實(shí)現機器人在室外惡劣環(huán)境下無(wú)軌高精度導航。在作業(yè)中，全程通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )傳輸數據，可實(shí)現方圓200米內感知物體，也能實(shí)現盲區短距離內的障礙物探測，整車(chē)360度無(wú)死角，車(chē)身的保險杠還裝有防撞接近開(kāi)關(guān)，觸發(fā)后會(huì )緊急停車(chē)，停車(chē)定位精度控制在5厘米以?xún)取?/p>

“技術(shù)改進(jìn)永無(wú)止境，運行過(guò)程中我們持續優(yōu)化產(chǎn)品，解決了一系列‘卡脖子’難題?！焙比h(huán)智能科技有限公司總經(jīng)理詹軍透露，由于港口橋吊、船吊、集裝箱堆場(chǎng)都由大面積金屬構成，對GPS、北斗、WIFI等通信信號有較強干擾，容易形成信號盲區，導致無(wú)人卡車(chē)找不著(zhù)方向“蛇形走位”。

為此，三環(huán)技術(shù)團隊正在持續優(yōu)化“無(wú)源定位方案”，即重點(diǎn)利用地表紋理掃描技術(shù)，讓卡車(chē)根據提前預錄入的地表特征規劃路線(xiàn)，不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能認得路。

詹軍介紹，目前，花山港無(wú)人卡車(chē)已綜合了衛星定位、機器視覺(jué)、激光雷達、毫米波雷達等技術(shù)于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等復雜環(huán)境作業(yè)，為港口24小時(shí)運行提供了技術(shù)保障。

目前，我國全自動(dòng)化港口主要集中在上海洋山港、青島港等沿海地區，全國每年集裝箱吞吐量達到2.5億標箱，但全自動(dòng)化港口完成的吞吐量?jì)H占2%。由于“磁釘”定位技術(shù)對場(chǎng)地改造程度較大，一般適用于新建港口，傳統港口若進(jìn)行全自動(dòng)化改造，5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)更合適。

詹軍表示，疫情發(fā)生后，無(wú)人技術(shù)還有利于港口減少人員聚集、降低人力成本、控制碳排放。一輛傳統港口集裝箱卡車(chē)需要配4個(gè)司機，且司機要求有A2駕照，用工成本每年高達10萬(wàn)元/人，純電動(dòng)無(wú)人卡車(chē)能耗比燒柴油節省能源成本40%，且實(shí)現零排放。