10月17日上午10時(shí)許，天津港集裝箱碼頭有限公司北區船邊，隨著(zhù)最后一個(gè)集裝箱在中谷“新海明”輪穩穩落下，全球首次集裝箱傳統碼頭無(wú)人自動(dòng)化改造全流程實(shí)船作業(yè)在天津港取得成功。這標志著(zhù)，天津港在新一代無(wú)人自動(dòng)化集裝箱碼頭實(shí)踐應用上邁出突破性一步，為世界智慧港口建設給出了“天津范本”。

天津市交通運輸委員會(huì )副主任楊樹(shù)海，濱海新區人大常委會(huì )副主任韓英，上海振華重工（集團）股份有限公司黨委書(shū)記、董事長(cháng)朱連宇、副總裁張健，天津市京津冀協(xié)同辦協(xié)調推進(jìn)綜合處處長(cháng)劉希良，寧波偉隆傳動(dòng)機械有限公司總經(jīng)理鄭安康，上海中谷物流股份有限公司副總經(jīng)理孫瑞，天津港集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)褚斌，黨委副書(shū)記、總裁焦廣軍，副總裁楊杰敏，總工程師王偉現場(chǎng)觀(guān)摩無(wú)人自動(dòng)化改造全流程實(shí)船作業(yè)。

無(wú)人自動(dòng)化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當今全球智慧港口建設的重要標志。近年來(lái)全球港口紛紛新建無(wú)人自動(dòng)化集裝箱碼頭，但受當前設計理念和技術(shù)工藝所限，與傳統集裝箱碼頭無(wú)人自動(dòng)化改造相比，存在建設周期長(cháng)、投資大、能耗高等問(wèn)題。同時(shí)，傳統集裝箱碼頭無(wú)人自動(dòng)化改造在全球港口尚無(wú)成功的工藝技術(shù)可循。

為攻克傳統集裝箱碼頭無(wú)人自動(dòng)化改造這一世界港口難題，天津港集團勇于另辟蹊徑、創(chuàng )新試新，于2019年5月順利完成全球首個(gè)傳統人工集裝箱碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造升級，2020年1月17日成功實(shí)現25輛無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡在全球首次實(shí)船作業(yè)。在此基礎上，天津港集團又在今年初提前啟動(dòng)“智慧港口2.0版”建設。一方面，加快推進(jìn)天津港北疆港區C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點(diǎn)項目建設；另一方面，繼續在現有集裝箱碼頭基礎上，加速推進(jìn)集裝箱傳統碼頭全流程無(wú)人自動(dòng)化改造。

集成“中國智慧”，打造“中國樣板”。此次，天津港成功實(shí)現集裝箱傳統碼頭無(wú)人自動(dòng)化改造全流程實(shí)船作業(yè)，科技含金量高、亮點(diǎn)矚目，多項技術(shù)屬全球首創(chuàng )：

◆與寧波偉隆合作研制全球首臺投入商業(yè)運營(yíng)的集裝箱地面智能解鎖站，創(chuàng )新應用激光掃描系統、六軸自動(dòng)機器人，實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)定位、箱體掃描、鎖型選擇、機器人加解鎖的全自動(dòng)化作業(yè)，滿(mǎn)足20余種主流鎖具作業(yè)需求，采用3D視覺(jué)識別與定位裝置，識別速度從6s縮減到了3s，識別率達95%以上，提升效率10%以上，打通無(wú)人自動(dòng)化碼頭的“關(guān)鍵堵點(diǎn)”。

◆與上海振華重工共同研發(fā)全球首個(gè)集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統（ETMS），對無(wú)人集卡、自動(dòng)解鎖站、遠程控制岸橋等獨立運行控制單元進(jìn)行串聯(lián)，率先實(shí)現一套系統對整條無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)系統的控制管理，構筑穩定高效的無(wú)人自動(dòng)化控制體系，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供了全新方案。

◆自主研發(fā)防搖防扭、集卡引導等關(guān)鍵技術(shù)，率先在全球應用新一代高精度云點(diǎn)圖船舶掃描系統，實(shí)時(shí)進(jìn)行船、貨、車(chē)的位置信息交互，自動(dòng)規劃機械運行最優(yōu)線(xiàn)路，實(shí)現陸側“一鍵著(zhù)箱”，使岸橋作業(yè)效率達到國際領(lǐng)先水平，開(kāi)辟了集裝箱岸橋無(wú)人自動(dòng)化躍升的新模式。

◆與中國重汽、主線(xiàn)科技深拓北斗衛星定位、5G通信、遠程模擬控制駕駛、設備安全故障診斷等一系列新技術(shù)的集成應用，完善厘米級精準定位、駕駛路線(xiàn)記憶、車(chē)輛位置修復等功能，率先突破L4級無(wú)人駕駛狀態(tài)，為港口自動(dòng)駕駛示范區建設奠定堅實(shí)基礎。

按照天津港集團無(wú)人自動(dòng)化碼頭全流程實(shí)船作業(yè)的方案設計，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區為例，由傳統人工集裝箱碼頭改造升級為無(wú)人自動(dòng)化集裝箱碼頭，相比新建自動(dòng)化集裝箱碼頭節約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運營(yíng)成本降低10%以上，不僅智慧領(lǐng)先，還更加綠色經(jīng)濟。

天津港集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)褚斌表示，“打造世界一流的智慧港口、綠色港口”是習近平總書(shū)記視察天津港時(shí)的殷切囑托，一年多來(lái)，天津港集團堅持以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng )新引領(lǐng)，相繼攻克了一系列世界性智慧港口建設難題，實(shí)現了傳統人工集裝箱碼頭向無(wú)人自動(dòng)化集裝箱碼頭的歷史性跨越。下一步，天津港集團將進(jìn)一步發(fā)揮集成創(chuàng )新優(yōu)勢，激發(fā)創(chuàng )新活力，扎扎實(shí)實(shí)攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進(jìn)智慧港口再升級，助力天津北方國際航運樞紐建設，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。