12月14日11時(shí)8分，在寧波舟山港金塘港區大浦口集裝箱碼頭2號泊位，加入混編作業(yè)的無(wú)人集卡上的集裝箱，被橋吊抓起后穩穩地裝上靠泊碼頭的“達飛蓬特雷西納 ”輪。至此，寧波舟山港無(wú)人集卡編組實(shí)船測試已累計完成集裝箱運輸量5000標準箱，有力驗證了寧波舟山港股份有限公司屬信通公司自主研發(fā)的n-TOS系統無(wú)人集卡自動(dòng)化調度模塊在碼頭應用的顯著(zhù)成效。

n-TOS系統無(wú)人集卡自動(dòng)化調度模塊用于“指揮”無(wú)人集卡在碼頭進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)。該模塊能夠實(shí)時(shí)讀取生產(chǎn)作業(yè)指令數據，綜合考慮作業(yè)工作點(diǎn)的優(yōu)先等級，并根據無(wú)人集卡實(shí)時(shí)位置、電量、附近設備繁忙度等狀態(tài)信息，結合港區其他作業(yè)設備任務(wù)狀態(tài)和設備實(shí)時(shí)反饋信息，通過(guò)智能匹配模型和最優(yōu)路徑算法計算，為無(wú)人集卡指派最佳作業(yè)任務(wù)，保障重點(diǎn)作業(yè)路供給。

“無(wú)人駕駛技術(shù)本身就是一個(gè)比較復雜的系統工程，與外部專(zhuān)用道路相比，碼頭現場(chǎng)人機混用作業(yè)，路況復雜，實(shí)施無(wú)人駕駛難度較大?！别酃竟こ碳夹g(shù)部技術(shù)主管說(shuō)道。

為使無(wú)人集卡能夠快速安全有效地在港口應用，信通公司根據上級部署安排，會(huì )同梅東公司、甬舟公司等寧波舟山港無(wú)人集卡試點(diǎn)碼頭公司，成立了n-TOS系統無(wú)人集卡自動(dòng)化調度模塊研發(fā)項目組。項目組先后完成了業(yè)務(wù)工況分析、碼頭圖譜繪制、無(wú)人駕駛系統聯(lián)調及具體功能模塊開(kāi)發(fā)等工作，并以PRTT（集卡最優(yōu)路徑調度）為研發(fā)樣例，結合兩家碼頭公司的實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景、無(wú)人集卡的技術(shù)接口等方面進(jìn)行精準化、細節化、智慧化開(kāi)發(fā)，最終成功將n-TOS系統無(wú)人集卡自動(dòng)化調度模塊應用于港口作業(yè)，使無(wú)人集卡具備與傳統集卡無(wú)區別化作業(yè)的能力。

下一步，信通公司將繼續與梅東公司、甬舟公司深入合作，推進(jìn)無(wú)人集卡與內外集卡全混編作業(yè)模式的應用。