6月2日，在廣州市南沙港區四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統自動(dòng)發(fā)布的指令，精準地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV）上。

IGV隨即通過(guò)智能算法自動(dòng)規劃路徑，將集裝箱運往堆場(chǎng)，軌道吊自動(dòng)對位，抓取集裝箱放到指定位置。

整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)的過(guò)程行云流水，標志著(zhù)粵港澳大灣區首個(gè)全自動(dòng)化碼頭——南沙港四期工程實(shí)船聯(lián)合調試成功。這也是廣州港南沙港區突破全自動(dòng)化操作的一個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)，意味著(zhù)國產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)操作系統（TOS）已經(jīng)具備了實(shí)際工況運行的能力。

依托北斗實(shí)現高精度定位

據了解，以往的自動(dòng)化碼頭采用磁釘導航，通過(guò)在碼頭地面布設磁釘，自動(dòng)導引車(chē)上配置射頻天線(xiàn)感應磁釘循跡進(jìn)行導航，對場(chǎng)地有較高的要求。一些老碼頭想要選用這項技術(shù)的話(huà)，相當于要“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大，而且建設成本和維護成本高。

為解決這一難題，廣州港從北斗高精度應用角度切入，探索港口復雜區域自動(dòng)作業(yè)新模式，在南沙港四期工程創(chuàng )新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng )“北斗導航無(wú)人駕駛智能導引車(chē)+堆場(chǎng)水平布置側面裝卸+單小車(chē)自動(dòng)化岸橋+低速自動(dòng)化軌道吊+港區全自動(dòng)化”的新一代智慧碼頭，為自動(dòng)化碼頭建設提供“廣州方案”。

在此模式下，北斗導航無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV）利用北斗、激光和視覺(jué)導航定位技術(shù)，車(chē)輛無(wú)需借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變，實(shí)現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。

集裝箱經(jīng)過(guò)裝卸、港內運輸運到堆場(chǎng)，堆場(chǎng)“指揮官”——軌道吊結合生產(chǎn)操作系統和調度系統的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升了集裝箱作業(yè)效率。

為碼頭自動(dòng)化改造提供借鑒

值得一提的是，現在的集裝箱碼頭堆場(chǎng)布置形式主要為水平布置，而國內外已建成的自動(dòng)化碼頭基本都為垂直布置。水平布置的堆場(chǎng)要想改造成垂直布置，基礎設施的改造投入巨大，改造難度也很高。

南沙港四期工程項目——采用全球首創(chuàng )“廣州方案”，是一套完全擁有自主知識產(chǎn)權的系統，可大規模復制，為堆場(chǎng)水平布置的傳統集裝箱碼頭自動(dòng)化升級改造提供了技術(shù)借鑒。

這同時(shí)也為整個(gè)港口行業(yè)的自動(dòng)化改造提供了低成本的解決方案和參考借鑒，讓老碼頭提升為智能化碼頭成為可能。同等規模下，智能化改造后的碼頭，可節省約7成人力。

廣州港股份副總經(jīng)理陳宏偉介紹，以往的項目從設備到岸、通電、單機恢復到啟動(dòng)實(shí)船調試，需要4至5個(gè)月的時(shí)間，而運用了“深度搜索、分支定界”的智能算法，南沙港四期工程從4月1日項目通電至今僅用了2個(gè)月的時(shí)間，就啟動(dòng)了多系統的聯(lián)合調試，體現了真正的南沙建港速度。

據了解，2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規模位居全球第四，其中內貿4.9億噸，位居全國第一。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過(guò)2400萬(wàn)標準箱，位居全球單一港區前列。