山東港口青島港全國首個(gè)全系統干散貨智慧碼頭再傳新成果，2月15日，全國首創(chuàng )門(mén)機自動(dòng)化“一艙多機”、“一對二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬(wàn)噸鐵礦石的卸船會(huì )戰中投入使用，這標志著(zhù)以后門(mén)機司機再也不用爬上30多米高的門(mén)機手動(dòng)操作，只需要坐在控制中心，一人同時(shí)遠程控制兩臺門(mén)機，看看監控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標就完成鐵礦石裝卸。

傳統散貨門(mén)機作業(yè)時(shí)，由于慣性作用，抓料的位置不易控制,存在抓斗撞擊船艙風(fēng)險，特別在清艙作業(yè)階段，需要門(mén)機與流動(dòng)機械相互配合作業(yè)，裝載機、挖掘機司機下艙時(shí)存在一定安全風(fēng)險。同時(shí)，司機長(cháng)時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

針對以上問(wèn)題，從降低職工作業(yè)安全風(fēng)險、提高作業(yè)效率和改善職工操作環(huán)境出發(fā)，前港公司決定實(shí)施門(mén)機自動(dòng)化改造，在此基礎上，創(chuàng )造性地提出“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門(mén)機自動(dòng)化“一對二操作”新模式。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)包括門(mén)機與門(mén)機、門(mén)機與流動(dòng)機械兩部分的協(xié)同作業(yè)。兩門(mén)機在同一艙內作業(yè)時(shí)，存在變幅機構發(fā)生碰撞的風(fēng)險，通過(guò)預留安全距離來(lái)避免兩機發(fā)生碰撞。利用變幅機構的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳感器，實(shí)現兩機的硬件防碰撞。同時(shí)，在軟件中通過(guò)算法計算，檢測到可能發(fā)生碰撞時(shí)，從機停止回轉避讓主機，待主機離開(kāi)碰撞區域后從機再繼續轉回轉。通過(guò)硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保門(mén)機與門(mén)機協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。

門(mén)機與流動(dòng)機械協(xié)同作業(yè)，通過(guò)兩者實(shí)時(shí)位置數據交互，利用圖像識別技術(shù)，算法識別機械與抓斗之間最短距離，獲取門(mén)機PLC中的抓斗高度數據，來(lái)實(shí)現抓斗與流動(dòng)機械的避讓?zhuān)_保門(mén)機與流動(dòng)機械的協(xié)同作業(yè)安全。

司機通過(guò)一臺控制臺就能操縱兩臺門(mén)機，這是一次飛躍，標志著(zhù)“一對二操作”新時(shí)代的開(kāi)啟。兩臺門(mén)機同時(shí)運行時(shí)，操作臺可以實(shí)現隨意切換，司機可以隨時(shí)進(jìn)行任意一臺門(mén)機的接管。同時(shí)，當某一臺門(mén)機自動(dòng)化運行出現問(wèn)題時(shí)，系統也會(huì )自動(dòng)切換到此臺門(mén)機，司機直接進(jìn)行人工干預，保證了運行的安全性。

隨著(zhù)“一對二操作”新模式的成功落地，傳統的“一人一機”操作模式逐漸退場(chǎng)，門(mén)機的自動(dòng)化及遠程操控成為新常態(tài)。這不僅僅是作業(yè)效率的變革，更是作業(yè)環(huán)境和勞動(dòng)強度的革命性改進(jìn)。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門(mén)機自動(dòng)化“一對二操作”新模式的成功應用，實(shí)現了門(mén)機與流動(dòng)機械的自動(dòng)化及遠程操控作業(yè)，改變了傳統的“一人一機”的手動(dòng)操作模式，確保生產(chǎn)作業(yè)安全的同時(shí)提高了作業(yè)效率。較人工作業(yè)效率提高5%，作業(yè)環(huán)境進(jìn)一步改善，勞動(dòng)強度進(jìn)一步降低。

“應用成功后，生產(chǎn)效率不是簡(jiǎn)單地提升了一個(gè)層級，而是達到了一個(gè)新的高度?！弊鳛橐?jiàn)證傳統干散貨碼頭自動(dòng)化升級歷程的科技工作者，趙偉麗頗為感慨：“這項技術(shù)的推廣，未來(lái)有望成為整個(gè)行業(yè)效率提升和勞動(dòng)保護的典范，為工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)，為企業(yè)帶來(lái)了更加豐厚的經(jīng)濟回報?！?/p>